我國河流眾多,分布廣泛,很多河道發(fā)揮著水路運(yùn)輸?shù)闹匾饔�。為了保證河道正常地發(fā)揮其作用,保證經(jīng)濟(jì)建設(shè)的穩(wěn)定性,對(duì)河道的建設(shè)與維護(hù)是必不可少的,獲取河道的地形數(shù)據(jù)一直是河道養(yǎng)護(hù)工作的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的河道測(cè)量工作中,一般是使用GPS-RTK（Global Positioning System-Real Time Kinematic）配合全站儀對(duì)河岸進(jìn)行地形測(cè)量,同時(shí)采用單波束測(cè)深儀測(cè)繪水底地形。該方式受到河道環(huán)境復(fù)雜、測(cè)量條件差等因素的影響,其作業(yè)效率和精度不高。如何高效、快速地獲取精準(zhǔn)的水上和水下地形數(shù)據(jù)一直是測(cè)量人員研究的一個(gè)難點(diǎn)。針對(duì)目前河道及航道測(cè)繪中存在的一些現(xiàn)實(shí)問題,提出水陸一體化測(cè)量系統(tǒng)的解決模式,即利用移動(dòng)三維激光掃描儀和多波束測(cè)深儀的非接觸式、高速、高精度等測(cè)量優(yōu)點(diǎn),配合GNSS（Global Navigation Satellite System）、姿態(tài)儀等儀器,能實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)河岸和水底地形的快速測(cè)量,能直接獲取大量地形的點(diǎn)云數(shù)據(jù),繪制地形圖,對(duì)河道的建設(shè)與維護(hù)意義重大。本文首先對(duì)三維激光掃描儀和多波束測(cè)深儀的優(yōu)勢(shì)和原理進(jìn)行了介紹。針對(duì)系統(tǒng)不同傳感器之間數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系統(tǒng)不統(tǒng)一的... 

【文章來源】：成都理工大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

三維激光掃描技術(shù)原理（引自：白光釗，2017）

圖 2-2 多波束工作原理（引自：盧凱樂，2016）深系統(tǒng)是利用換能器不斷向水底發(fā)射垂直于航行方，并能接收到波束抵達(dá)水底后產(chǎn)生的回波（Artur G多波束系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄波束從發(fā)射到接收所經(jīng)歷的時(shí)間儀記錄的聲速信息從而確定該波束的實(shí)測(cè)水深值；輔息、姿態(tài)信息等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理中心能將這些數(shù)據(jù)整數(shù)據(jù)后處理軟件對(duì)多波束數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，生成水深系統(tǒng)不是一種單一的儀器，它是一種大型組合設(shè)核心部分的多波束測(cè)深儀之外，還有很多其他的輔助應(yīng)包括 3 個(gè)子系統(tǒng)：波束聲學(xué)子系統(tǒng)，是多波束測(cè)深儀的核心部位，包括多波束信號(hào)控制處理電子系統(tǒng)（楊廣義，2010）。能器接受計(jì)算機(jī)給出的指令向水底發(fā)射有一定角度的

成都理工大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文第 3 章 系統(tǒng)的集成與實(shí)現(xiàn)水陸三維一體化測(cè)量系統(tǒng)由以下幾部分組成。（1）三維激光測(cè)量系統(tǒng)，用于陸上地形數(shù)據(jù)采集；（2）多波束測(cè)深系統(tǒng)，用于水下地形數(shù)據(jù)采集；（3）GNSS，定位數(shù)據(jù)采集；（4）姿態(tài)儀，用于采集測(cè)量載體姿態(tài)數(shù)據(jù)；（5）羅經(jīng)，定向數(shù)據(jù)采集；（6）聲速剖面儀，聲速數(shù)據(jù)采集；（7）設(shè)備控制、數(shù)據(jù)采集軟件。本文采用的 OCTANS 運(yùn)動(dòng)傳感器具有姿態(tài)儀和羅經(jīng)功能，可為系統(tǒng)實(shí)時(shí)地提供高精度的姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)。各傳感器數(shù)據(jù)傳輸關(guān)系見圖 3-1。GNSS


本文編號(hào)：2992266