基于RTQC算法改進的卡爾曼濾波在水電機組測頻中的應用
本文選題:水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng) + 頻率測量; 參考:《電網(wǎng)與清潔能源》2017年01期
【摘要】:普通水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)多采用中值濾波,其在電站實際運用中針對隨機噪聲效果不理想,所以在研究PID算法的同時需要在測頻電路中加入更為先進的隨機噪聲過濾算法,自適應的卡爾曼濾波擅長濾除隨機噪聲,但傳統(tǒng)卡爾曼濾波算法中要求干擾噪聲方差矩陣Q和測量噪聲方差矩陣R為已知量,這一點難以在水電機組實際運行的情況下辦到,文中引入一種基于RTQC(原始的實時質(zhì)量控制方法)算法改進的卡爾曼濾波,結合了RTQC算法實時誤差處理能力強和卡爾曼濾波自適應的特點,將其應用到水力發(fā)電機組的測頻電路中,可以使水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)測頻的抗干擾性能大幅提高。
[Abstract]:The median filter is often used in the regulation system of general hydraulic turbine, and the effect of random noise is not ideal in the practical application of power station, so it is necessary to add more advanced random noise filtering algorithm to the frequency measuring circuit while studying pid algorithm. Adaptive Kalman filter is good at filtering random noise. However, the traditional Kalman filtering algorithm requires that the interference noise variance matrix Q and the measurement noise variance matrix R be known, which is difficult to be done in the actual operation of hydropower units. In this paper, an improved Kalman filter based on RTQC (original real-time quality control) algorithm is introduced, which combines the strong real-time error handling ability of RTQC algorithm and the adaptive Kalman filter. By applying it to the frequency measuring circuit of hydrogenerator unit, the anti-interference performance of hydraulic turbine regulating system can be greatly improved.
【作者單位】: 重慶文理學院;重慶市計量質(zhì)量檢測研究院;
【基金】:重慶市教委科學技術研究項目(KJ1501105)~~
【分類號】:TV734
【參考文獻】
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【共引文獻】
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,本文編號:2044767
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