基于卡爾曼濾波參數(shù)自學習的大壩變形預測
本文選題:Monte + Carlo; 參考:《計算機科學》2017年05期
【摘要】:卡爾曼濾波模型被廣泛運用于大壩的變形預測,然而其參數(shù)的識別,尤其是狀態(tài)和觀測噪音協(xié)方差矩陣的識別,主要來源于工程經(jīng)驗和領域專家知識。因此提出一種自學習的參數(shù)識別方法,該方法基于歷史數(shù)據(jù),結合Monte Carlo和拒絕采樣算法獲取卡爾曼濾波參數(shù)。具體地,從訓練樣本中挑選出與真實值最接近的實測值對狀態(tài)噪音進行估計,并通過計算它與總體誤差的差值來確定觀測噪音。實驗表明,相比已有的同類方法,該方法的準確性更高,更適用于大壩變形預測。
[Abstract]:Kalman filter model is widely used in dam deformation prediction. However, the identification of parameters, especially the identification of state and observation noise covariance matrix, mainly comes from engineering experience and domain expert knowledge.Therefore, a self-learning parameter identification method is proposed, which is based on historical data and combines Monte Carlo and rejection sampling algorithm to obtain Kalman filter parameters.Specifically, the state noise is estimated by selecting the measured value closest to the real value from the training sample, and the observed noise is determined by calculating the difference between the state noise and the total error.The experimental results show that the proposed method is more accurate and more suitable for dam deformation prediction.
【作者單位】: 河海大學計算機與信息學院;
【基金】:水利部公益性行業(yè)科研專項經(jīng)費項目(201501007) NSFC-廣東聯(lián)合基金重點項目(U1301252) 國家科技支撐計劃(2013BAB06B04,HNKJ13-H17-04) 國家自然科學基金面上項目(61272543)資助
【分類號】:TV698.11
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,本文編號:1732106
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