發(fā)布時間：2017-10-18 06:42

  本文關(guān)鍵詞：塔貝拉水電站擴建工程水庫深水探測技術(shù)研究

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【摘要】：在簡述深水水下機器人探測和混合氣潛水技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對塔貝拉水電站疊梁門安裝工程水下探測中水下情況不明、水深大、能見度低等特點,探索了水下機器人初探結(jié)合潛水員進行復(fù)雜作業(yè)的庫底深水探測技術(shù),并在疊梁門門槽淤積情況探測、門槽水下銹蝕狀況與上方淤積體勘測、百米深水下清障和除銹除垢作業(yè)等方面成功應(yīng)用。研究成果對水庫和淺海水下探測工程具有借鑒意義。
【作者單位】： 武漢大學水資源與水電工程科學國家重點實驗室;中國水利水電第七工程局有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 深水探測 水下機器人 混合氣潛水 塔貝拉水庫
【基金】：國家自然科學基金項目資助(51379164)
【分類號】：TV697.2
【正文快照】： 1深水庫底探測技術(shù)簡述隨著水下工程增多,深水探測與水下作業(yè)技術(shù)得到較大發(fā)展。由于聲波在水中傳播衰減較小,低頻率聲波具有穿透性,能透過物體獲取信息,故聲納在水下探測中應(yīng)用廣泛。目前聲納多應(yīng)用于水下測深及河道水下地形勘測與繪制等[1]。聲納信息圖像處理效果決定著探測

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本文編號：1053513