本文關(guān)鍵詞：塔貝拉水電站擴(kuò)建工程水庫(kù)深水探測(cè)技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 深水探測(cè) 水下機(jī)器人 混合氣潛水 塔貝拉水庫(kù)

【摘要】：在簡(jiǎn)述深水水下機(jī)器人探測(cè)和混合氣潛水技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對(duì)塔貝拉水電站疊梁門安裝工程水下探測(cè)中水下情況不明、水深大、能見度低等特點(diǎn),探索了水下機(jī)器人初探結(jié)合潛水員進(jìn)行復(fù)雜作業(yè)的庫(kù)底深水探測(cè)技術(shù),并在疊梁門門槽淤積情況探測(cè)、門槽水下銹蝕狀況與上方淤積體勘測(cè)、百米深水下清障和除銹除垢作業(yè)等方面成功應(yīng)用。研究成果對(duì)水庫(kù)和淺海水下探測(cè)工程具有借鑒意義。
【作者單位】： 武漢大學(xué)水資源與水電工程科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)水利水電第七工程局有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 深水探測(cè) 水下機(jī)器人 混合氣潛水 塔貝拉水庫(kù)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助(51379164)
【分類號(hào)】：TV697.2
【正文快照】： 1深水庫(kù)底探測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)述隨著水下工程增多,深水探測(cè)與水下作業(yè)技術(shù)得到較大發(fā)展。由于聲波在水中傳播衰減較小,低頻率聲波具有穿透性,能透過物體獲取信息,故聲納在水下探測(cè)中應(yīng)用廣泛。目前聲納多應(yīng)用于水下測(cè)深及河道水下地形勘測(cè)與繪制等[1]。聲納信息圖像處理效果決定著探測(cè)

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10 林鷹 一平;水下機(jī)器人成為掃雷高手[N];中國(guó)船舶報(bào);2004年

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本文編號(hào)：1053513