發(fā)布時間：2017-08-03 21:14

  本文關(guān)鍵詞：深海立管作業(yè)機(jī)器人摩擦學(xué)與可靠性研究概述

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【摘要】：我國管道輸送安全保障特種作業(yè)機(jī)器人的研究與世界先進(jìn)水平存在差距,制約了我國海洋資源勘探開發(fā)水平。從摩擦學(xué)和可靠性角度分析海洋立管作業(yè)機(jī)器人設(shè)計制造和服役的主要特點。介紹了海洋管道和立管作業(yè)機(jī)器人的主要作用。分別討論了管道清理機(jī)器人、智能檢測機(jī)器人、海管維修張緊器設(shè)備、智能式封堵機(jī)器人等服役過程的摩擦學(xué)系統(tǒng)和可靠性研究進(jìn)展。從管道輸送的流動保障、節(jié)能降耗、安全高效,及機(jī)器人安全可靠運(yùn)行、檢測及評定等方面進(jìn)行了探討。提出了海洋立管作業(yè)機(jī)器人的研究建議。
【作者單位】： 廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司國家橡塑密封工程技術(shù)研究中心;國家機(jī)器人檢測與評定中心(廣州);中國石油大學(xué)(北京)機(jī)械與儲運(yùn)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 海上平臺 立管 機(jī)器人 可靠性
【基金】：2015工信部強(qiáng)基工程“高端橡塑密封元件研發(fā)檢測服務(wù)平臺” 國家自然科學(xué)基金面上項目“特殊環(huán)境下橡膠材料非穩(wěn)態(tài)摩擦學(xué)研究”(51375495);國家自然科學(xué)基金面上項目“油氣管道清管過程中軟摩擦的行為與作用機(jī)制研究”(51175514) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項基金“含蠟油在機(jī)械裝備柔軟接觸區(qū)的遷移規(guī)律研究”(2462013YXBS008)
【分類號】：TE952
【正文快照】： 2.國家機(jī)器人檢測與評定中心(廣州),廣州510535;3.中國石油大學(xué)(北京)機(jī)械與儲運(yùn)工程學(xué)院,北京102249)1目前,我國石油勘探開發(fā)向深海、深部、沙漠、高寒及海外發(fā)展,對石油裝備性能和可靠性提出了更高要求,然而對其摩擦學(xué)和可靠性研究不系統(tǒng)。此外,在石油裝備制造領(lǐng)域,國產(chǎn)化深

【參考文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：616349