本文關(guān)鍵詞：靜態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向控制指令算法

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【摘要】：旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)代表了當(dāng)今最高水平的定向鉆進(jìn)技術(shù),而我國對該項(xiàng)技術(shù)的研究仍處于初級階段,急需對該技術(shù)進(jìn)行深入研究。以靜態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具為研究對象,根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及導(dǎo)向工作原理,尋求針對該類型導(dǎo)向工具的控制指令算法。采用平面圓弧曲線假設(shè)法確定可鉆達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的待鉆井段,通過分析該井段的井斜角、井斜方位角及全角變化率,得到可實(shí)現(xiàn)按目標(biāo)方向鉆進(jìn)的控制指令算法,同時將該算法編入導(dǎo)向工具地面控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制算法可根據(jù)軌跡要求,準(zhǔn)確求出控制指令,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。最后做出靜態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具的雙向閉環(huán)控制圖,并加以說明,以供科研人員參考。
【作者單位】： 東北石油大學(xué)石油工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng) 閉環(huán)系統(tǒng) 平面圓弧曲線 控制指令 軌跡控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于應(yīng)力-滲流-損傷多場耦合的清水壓裂機(jī)理及儲層篩選研究”(51274069) 東北石油大學(xué)青年自然科學(xué)基金“致密砂巖儲層體積壓裂應(yīng)力場改造控制機(jī)理研究”(NEPUQN2014-26)
【分類號】：TE92
【正文快照】： 0引言旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的出現(xiàn),使得鉆井速度和質(zhì)量大幅度提高。國外各大鉆井服務(wù)公司掌握著該工具的核心技術(shù),且對各自產(chǎn)品進(jìn)行了升級[1￣2]。目前商用的系統(tǒng)主要有Baker Hughes公司的Auto Trak RCLS、Schlumberger公司的Power Drive SRD和Halliburton公司的Geo￣Pilot[3]。我，

本文編號：592652