開關(guān)磁阻電機與抽油機的匹配及控制策略研究
本文關(guān)鍵詞:開關(guān)磁阻電機與抽油機的匹配及控制策略研究
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【摘要】:目前,國內(nèi)的大多數(shù)油田中游梁式抽油機是應(yīng)用最廣泛的采油設(shè)備,其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、制造容易及維護方便的眾多優(yōu)點也成為油田首選的采油設(shè)備,但是其工作效率低,能耗大的問題也隨著油田生產(chǎn)層次的提升而呈現(xiàn)出一定的局限性。國內(nèi)油田中的游梁式抽油機數(shù)量眾多,但實際中的抽油機的運行效率十分低下,在這方面也與國外有著很大的差距,而節(jié)能增產(chǎn)是油田實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的一個重要途徑。如果能夠在提升抽油系統(tǒng)的整體運行效率,那么每年在油田節(jié)電方面的空間將會十分巨大,這樣對于油田降低開采的成本和提高經(jīng)濟效益具有重要的意義。為了能夠提高抽油系統(tǒng)整體的運行效率,本文從電機的角度出發(fā),利用新型高效綜合性能優(yōu)良的開關(guān)磁阻電機對游梁式抽油機原有的電機進行替換。這種改造方案不僅對于提高抽油系統(tǒng)的效率具有很大的可行性和提升的空間而且相對也更為經(jīng)濟適用。本文研究的對象為CYJY12-4.8型抽油機,采用所設(shè)計的45KW的三相(6/4極)開關(guān)磁阻電機作為其驅(qū)動電機。抽油系統(tǒng)效率低下的本質(zhì)原因主要周期性的載荷的變動性與按恒定載荷設(shè)計制造的普通電機工作特性的不匹配。通過游梁式抽油機的工作原理可知,其負(fù)載特性是一個近似于正弦曲線的波形圖,首先抽油機在實際的運轉(zhuǎn)會受到一個帶有沖擊性的周期交變載荷,這就對驅(qū)動電機在非額定載荷下的運行效率有一定的影響,其次抽油機本身是一個慣性較大的設(shè)備,其直接帶載啟動的方式要求電機具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩,另外沖次的合理調(diào)節(jié)也對提高油田增產(chǎn)有一定影響,最后電機的成本、穩(wěn)定性及損耗在電機選用時也必須考慮到。而開關(guān)磁阻電機是一個綜合性能優(yōu)良的新型電機,具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低,良好的起動特性,能夠適應(yīng)頻繁的啟動,在非額定工況下仍能保持較高效率的特性,能夠滿足抽油機沖次的無級調(diào)節(jié)等眾多優(yōu)點,能夠在節(jié)能改造中發(fā)揮其優(yōu)勢。抽油系統(tǒng)的整體效率為抽油機主體結(jié)構(gòu)的傳動效率與配套使用電機的運行效率的兩者之積。因此文中對抽油機的工作的負(fù)載特性和力學(xué)情況及開關(guān)磁阻電機的控制方式進行了深入的了解與必要的分析。重點分析了抽油機的工作原理及負(fù)載特性、開關(guān)磁阻電機的控制策略和兩者的匹配問題。對抽油機進行了力學(xué)分析,得出了抽油機的負(fù)載特性曲線;參照同容量的三相異步電機的參數(shù)并結(jié)合開關(guān)磁阻電機的自身的特點設(shè)計了一臺匹配于CYJY12-4.8型抽油機功率的45KW的三相(6/4極)的開關(guān)磁阻電機;利用電機設(shè)計分析軟件ANSOFT根據(jù)已計算電機的參數(shù)進行了二維電機模型的建立及靜態(tài)磁場的分析,得出了電機靜態(tài)磁場的磁鏈、電感及矩角特性曲線,為在Matlab/simulink搭建立功率為45KW的三相(6/4極)開關(guān)磁阻電機模塊的提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。通過了上述的工作,完成了在Matlab/simulink系統(tǒng)中開關(guān)磁阻電機與抽油機匹配仿真模型的搭建工作。雖然開關(guān)磁阻電機的綜合性能優(yōu)良,在驅(qū)動抽油機運轉(zhuǎn)時有自己獨到的優(yōu)勢,但轉(zhuǎn)矩脈動是開關(guān)磁阻電機的一個非常突出的缺點,不僅對電機性能有著嚴(yán)重的影響,也會影響到抽油機的運行效率,進而會對抽油機系統(tǒng)的整體效率產(chǎn)生很大的影響。而傳統(tǒng)的位置控制、電流斬波、電壓斬波等控制方法控制在使用時都有自己的局限性且無法抑制轉(zhuǎn)矩脈動對電機產(chǎn)生的影響。那么從電機的控制策略方面進行抑制電機的轉(zhuǎn)矩的脈動則顯的尤為重要。文中在Matlab/simulink搭建了CYJY12-4.8型抽油機的數(shù)學(xué)模型及45KW的三相(6/4極)開關(guān)磁阻電機的封裝模塊,利用直接轉(zhuǎn)矩控制的策略(DTC)搭建了抽油機與開關(guān)磁阻電機相匹配的抽油系統(tǒng)的仿真模型。從仿真結(jié)果可知,在DTC的策略的控制下,電機的轉(zhuǎn)矩脈動得到了很好的抑制,電機的運行更加平穩(wěn),在電機轉(zhuǎn)速方面比傳統(tǒng)的控制方法具有更快的快響應(yīng)時間,能在很短的時間里達(dá)到穩(wěn)定且波動很小。由上述分析可知,開關(guān)磁阻電機本身就是一個高效、節(jié)能、可靠等各方面綜合性能優(yōu)良的驅(qū)動系統(tǒng),通過直接轉(zhuǎn)矩的控制方法對抽油機與開關(guān)磁阻電機的匹配仿真模型進行控制能夠有效抑制轉(zhuǎn)矩脈動,使電機運行更加平穩(wěn),有利于電機性能的發(fā)揮,可以有效避免抽油機在運行當(dāng)中的能量損失,有利于電機自身效率及抽油機運行效率的提高。開關(guān)磁阻電機自身具有啟動轉(zhuǎn)矩大、啟動電流小、無級調(diào)速、能夠適應(yīng)頻繁啟停及能夠?qū)D(zhuǎn)矩形成閉環(huán)控制的特性,這些特性都能使電機與抽油機匹配使用時,能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能增產(chǎn)的目的,對于實現(xiàn)油田的可持續(xù)發(fā)展意義重大。
【關(guān)鍵詞】:游梁式抽油機 開關(guān)磁阻電機 直接轉(zhuǎn)矩控制 匹配研究
【學(xué)位授予單位】:長江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TE933.1
【目錄】:
- 摘要4-6
- abstract6-9
- 第1章 緒論9-18
- 1.1 本課題研究的背景9
- 1.2 油田中抽油機電機使用現(xiàn)狀9-11
- 1.3 開關(guān)磁阻電機研究概述11-16
- 1.4 本課題的工程背景16
- 1.5 本文研究的主要內(nèi)容16-18
- 第2章 游梁式抽油機負(fù)載特性分析18-26
- 2.1 游梁式抽油機的工作原理18-19
- 2.2 游梁式抽油機的力學(xué)分析19-23
- 2.3 游梁式抽油機的負(fù)載特性23-24
- 2.4 抽油機負(fù)載特性對電機側(cè)的影響24-25
- 2.5 本章小結(jié)25-26
- 第3章 開關(guān)磁阻電機理論基礎(chǔ)及控制方式26-38
- 3.1 開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)和工作原理26-27
- 3.2 開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)組成27-28
- 3.3 開關(guān)磁阻電機的數(shù)學(xué)模型28-32
- 3.4 開關(guān)磁阻電機常規(guī)控制策略32-37
- 3.5 本章小結(jié)37-38
- 第4章 開關(guān)磁阻電機本體設(shè)計及有限元仿真38-51
- 4.1 開關(guān)磁阻電機的本體設(shè)計38-45
- 4.2 開關(guān)磁阻電機有限元分析45-47
- 4.3 開關(guān)磁阻電機的靜態(tài)磁場分析47-50
- 4.4 本章小結(jié)50-51
- 第5章 SR電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真51-73
- 5.1 開關(guān)磁阻電機的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)51-59
- 5.2 SR電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真實現(xiàn)59-72
- 5.3 本章小結(jié)72-73
- 第6章 結(jié)論與展望73-75
- 致謝75-76
- 參考文獻76-80
- 個人簡介80-81
- 附表81-84
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