本文關(guān)鍵詞：基于小波卡爾曼混合算法的陀螺儀去噪方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了能有效地減少M(fèi)EMS(微電子機(jī)械系統(tǒng))陀螺儀的隨機(jī)漂移誤差,使得隨鉆測量系統(tǒng)的精度得到提高,提出了一種基于小波與Kalman算法的混合濾波方法。首先使用小波分析的方法,對實(shí)測的陀螺儀數(shù)據(jù)進(jìn)行多分辨分解得到平穩(wěn)的數(shù)據(jù)信號,然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間序列分析建模建立陀螺儀誤差模型,把小波分解后的低頻信號作為系統(tǒng)輸入,利用最小二乘法中直線擬合的方法改進(jìn)卡爾曼濾波算法處理陀螺儀零點(diǎn)隨機(jī)誤差。實(shí)驗(yàn)分別分析了靜態(tài)平穩(wěn)信號和非平穩(wěn)動(dòng)態(tài)信號,并對處理效果進(jìn)行了對比分析。仿真結(jié)果表明方法能有效降低信噪比,提高陀螺儀輸出精度。
【作者單位】： 河南理工大學(xué)電氣學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 隨鉆測量 小波分析 時(shí)間序列建模 直線擬合 卡爾曼濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(U1404510);國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61440007)
【分類號】：TE927;TN713
【正文快照】： 1引言目前,在石油與煤炭的勘探、采集工作中,基于MEMS慣性器件構(gòu)建低成本的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、穩(wěn)定組合鉆具定向鉆進(jìn)和隨鉆測量定向鉆進(jìn)等多種鉆探成孔工藝越來越受到重視。MEMS(微電子機(jī)械系統(tǒng))技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了全面發(fā)展的階段,但是系統(tǒng)精度一直是限制其發(fā)展的重要問題。主要原因是

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