隨著科技水平的提高,石油化工設備日趨自動化和復雜化,企業(yè)需要快速有效地培養(yǎng)出符合行業(yè)標準的高水平維修人員。然而,在目前情況下石油化工設備維修人員的培訓,主要采用二維仿真維修培訓系統(tǒng)或者桌面式的三維仿真維修培訓系統(tǒng)。然而,這兩種培訓方式都不具有沉浸感,無法讓學員沉浸在維修環(huán)境之中,培訓效果較差。另外,很多桌面式三維仿真維修培訓系統(tǒng),在設備維修過程中,只能手動布局設備零部件,導致培訓效率低下以及屏幕畫面凌亂,且其考核方法單一,無法從多方面考核學員的維修能力。針對以上問題,本文設計了基于VR的石油化工設備智能仿真維修培訓系統(tǒng),論文主要工作如下:1)研究了面向石油化工設備仿真維修培訓的智能布局算法以及碰撞檢測方法。首先,針對石化設備零部件布局問題,將改進的人工蜂群算法應用在布局定序規(guī)則中,實現(xiàn)了零部件的自動布局,解決了在石油化工設備維修過程中布局混亂的問題,提高了學員培訓的效率。其次,針對仿真培訓中三維模型之間的碰撞問題,將混合分層方法應用于碰撞過程,解決了三維模型之間的穿透問題,提高了系統(tǒng)的真實感。2)研究了面向石油化工設備仿真維修培訓的考核評價方法以及幾何變換方法。在充分考慮仿真維修過程中多...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.4部分布局結果

杭州電子科技大學碩士學位論文15式(2.9)僅僅在最優(yōu)的解周圍更新了SN次，導致了種群第二優(yōu)解在之后的每次更新迭代時僅僅在雇傭蜂的階段更新了一次，這就可能讓人工蜂群算法進入局部最優(yōu)的情況，最終將會導致人工蜂群算法全局搜索的能力下降。為了解決這一缺陷我們要讓雇傭蜂在雇傭蜂階段根據(jù)公....

圖2.8維修工具與零部件的碰撞檢測通過碰撞檢測流程，進行石油化工設備維修過程中的碰撞檢測，進一步提

杭州電子科技大學碩士學位論文19圖2.8維修工具與零部件的碰撞檢測通過碰撞檢測流程，進行石油化工設備維修過程中的碰撞檢測，進一步提高了碰撞檢測的精確性。以三相分離器的檢修為例，首先學員通過VR操作手柄選中維修工具，移動維修工具嵌套于零部件，此過程發(fā)生了維修工具與零部件之間的碰撞，....

圖3.1VR操作手柄拾取示意圖

杭州電子科技大學碩士學位論文25可將三維模型的可視點投影到平面從而獲取三維模型的不同的三視圖。平行投影[51]變換的特點是一般情況下不垂直于投影面的直線或線段的正投影仍然是直線；垂直于投影面的平行圖形的正投影是直線或者線段的一部分。透視投影變換是將三維模型顯示到二維視口上，此過程....

圖5.1離心泵模型裝配前

件模型按照真實的離心泵裝配圖進行裝配組合。進而就可以得到一個有大量零部件裝配而成的離心泵三維模型。但基于離心泵各部件需要導入SubtancePainter制作材質并貼圖以及需要導入Unity3D中進行交互設計，所以在此不必進行模型裝配，而是將要交互的模塊獨立出來。在保證模型不失真....

本文編號：4032575