隨著科技水平的提高,石油化工設(shè)備日趨自動(dòng)化和復(fù)雜化,企業(yè)需要快速有效地培養(yǎng)出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的高水平維修人員。然而,在目前情況下石油化工設(shè)備維修人員的培訓(xùn),主要采用二維仿真維修培訓(xùn)系統(tǒng)或者桌面式的三維仿真維修培訓(xùn)系統(tǒng)。然而,這兩種培訓(xùn)方式都不具有沉浸感,無(wú)法讓學(xué)員沉浸在維修環(huán)境之中,培訓(xùn)效果較差。另外,很多桌面式三維仿真維修培訓(xùn)系統(tǒng),在設(shè)備維修過(guò)程中,只能手動(dòng)布局設(shè)備零部件,導(dǎo)致培訓(xùn)效率低下以及屏幕畫(huà)面凌亂,且其考核方法單一,無(wú)法從多方面考核學(xué)員的維修能力。針對(duì)以上問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了基于VR的石油化工設(shè)備智能仿真維修培訓(xùn)系統(tǒng),論文主要工作如下:1)研究了面向石油化工設(shè)備仿真維修培訓(xùn)的智能布局算法以及碰撞檢測(cè)方法。首先,針對(duì)石化設(shè)備零部件布局問(wèn)題,將改進(jìn)的人工蜂群算法應(yīng)用在布局定序規(guī)則中,實(shí)現(xiàn)了零部件的自動(dòng)布局,解決了在石油化工設(shè)備維修過(guò)程中布局混亂的問(wèn)題,提高了學(xué)員培訓(xùn)的效率。其次,針對(duì)仿真培訓(xùn)中三維模型之間的碰撞問(wèn)題,將混合分層方法應(yīng)用于碰撞過(guò)程,解決了三維模型之間的穿透問(wèn)題,提高了系統(tǒng)的真實(shí)感。2)研究了面向石油化工設(shè)備仿真維修培訓(xùn)的考核評(píng)價(jià)方法以及幾何變換方法。在充分考慮仿真維修過(guò)程中多...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.4部分布局結(jié)果

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文15式(2.9)僅僅在最優(yōu)的解周圍更新了SN次，導(dǎo)致了種群第二優(yōu)解在之后的每次更新迭代時(shí)僅僅在雇傭蜂的階段更新了一次，這就可能讓人工蜂群算法進(jìn)入局部最優(yōu)的情況，最終將會(huì)導(dǎo)致人工蜂群算法全局搜索的能力下降。為了解決這一缺陷我們要讓雇傭蜂在雇傭蜂階段根據(jù)公....

圖2.8維修工具與零部件的碰撞檢測(cè)通過(guò)碰撞檢測(cè)流程，進(jìn)行石油化工設(shè)備維修過(guò)程中的碰撞檢測(cè)，進(jìn)一步提

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文19圖2.8維修工具與零部件的碰撞檢測(cè)通過(guò)碰撞檢測(cè)流程，進(jìn)行石油化工設(shè)備維修過(guò)程中的碰撞檢測(cè)，進(jìn)一步提高了碰撞檢測(cè)的精確性。以三相分離器的檢修為例，首先學(xué)員通過(guò)VR操作手柄選中維修工具，移動(dòng)維修工具嵌套于零部件，此過(guò)程發(fā)生了維修工具與零部件之間的碰撞，....

圖3.1VR操作手柄拾取示意圖

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文25可將三維模型的可視點(diǎn)投影到平面從而獲取三維模型的不同的三視圖。平行投影[51]變換的特點(diǎn)是一般情況下不垂直于投影面的直線或線段的正投影仍然是直線；垂直于投影面的平行圖形的正投影是直線或者線段的一部分。透視投影變換是將三維模型顯示到二維視口上，此過(guò)程....

圖5.1離心泵模型裝配前

件模型按照真實(shí)的離心泵裝配圖進(jìn)行裝配組合。進(jìn)而就可以得到一個(gè)有大量零部件裝配而成的離心泵三維模型。但基于離心泵各部件需要導(dǎo)入SubtancePainter制作材質(zhì)并貼圖以及需要導(dǎo)入U(xiǎn)nity3D中進(jìn)行交互設(shè)計(jì)，所以在此不必進(jìn)行模型裝配，而是將要交互的模塊獨(dú)立出來(lái)。在保證模型不失真....

本文編號(hào)：4032575