天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 科技論文 > 石油論文 >

浮式鉆井平臺(tái)絞車升沉補(bǔ)償控制算法研究

發(fā)布時(shí)間:2024-07-07 01:47
  隨著對(duì)海洋石油需求以及海上鉆井難度的不斷增加,石油行業(yè)對(duì)石油鉆井設(shè)備的效率、精度的要求都大幅提高。但浮式鉆井平臺(tái)受波浪的影響產(chǎn)生的升沉運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)平臺(tái)上的裝置,如絞車,頂驅(qū)等產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致鉆井平臺(tái)不能進(jìn)行正常的鉆井作業(yè),降低作業(yè)的效率與精度。因此,研究針對(duì)浮式鉆井平臺(tái)鉆井絞車的升沉補(bǔ)償控制算法,對(duì)提高正常鉆井作業(yè)的效率,增加鉆井作業(yè)有效時(shí)間,減小平臺(tái)的升沉運(yùn)動(dòng)對(duì)平臺(tái)鉆井設(shè)備正常作業(yè)的影響具有重要意義。首先,研究浮式鉆井平臺(tái)絞車升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)的工作原理與流程,給出絞車升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)的控制方案。其次,分析鉆桿起升系統(tǒng)的基本原理、結(jié)構(gòu)、工作流程,通過對(duì)鉆具上升,下降過程的研究,分別建立和簡(jiǎn)化了鉆桿起升系統(tǒng)不同工作狀態(tài)下的機(jī)理模型,且在不同的條件下對(duì)鉆桿起升系統(tǒng)的模型進(jìn)行仿真并對(duì)其結(jié)果進(jìn)行分析。再次,根據(jù)海浪的頻譜,建立不同海況下海浪的運(yùn)動(dòng)模型,并根據(jù)海浪運(yùn)動(dòng)與平臺(tái)升沉運(yùn)動(dòng)的關(guān)系得到平臺(tái)升沉運(yùn)動(dòng)速度曲線,并考慮升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)存在的時(shí)延,通過快速傅里葉變換,卡爾曼濾波等理論建立平臺(tái)升沉運(yùn)動(dòng)的預(yù)測(cè)模型,并在不同的條件下進(jìn)行平臺(tái)升沉運(yùn)動(dòng)仿真,得到不同海況下的平臺(tái)升沉運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)結(jié)果。最后,根據(jù)...

【文章頁(yè)數(shù)】:87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1游車大鉤升沉補(bǔ)償裝置

圖1.1游車大鉤升沉補(bǔ)償裝置

浪升沉運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,其補(bǔ)償精度最高,但是由于其供能運(yùn)行成本偏高;半主動(dòng)式補(bǔ)償綜合主動(dòng)式與被動(dòng)式補(bǔ)償系統(tǒng)的精確性,又考慮了系統(tǒng)的節(jié)能性,但是由于半主動(dòng)式置,導(dǎo)致其補(bǔ)償精度沒有主動(dòng)式升補(bǔ)償系統(tǒng)高。沉補(bǔ)償系統(tǒng)工作原理可將其[2]分為絞車升沉補(bǔ)償裝置、天車大鉤間的升沉補(bǔ)償裝置(以下簡(jiǎn)稱大....


圖1.2天車升沉補(bǔ)償裝置

圖1.2天車升沉補(bǔ)償裝置

-3-圖1.2天車升沉補(bǔ)償裝置Fig.1.2Craneblockcompensationdevice車升沉補(bǔ)償裝置與天車升沉補(bǔ)償裝置通過液壓缸,蓄能動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,其補(bǔ)償精度較低,所以美國(guó)的NOV公er公司等相繼針對(duì)絞車升沉補(bǔ)償裝進(jìn)行研究,并推出了系統(tǒng)[3]。....


圖1.3主動(dòng)波浪補(bǔ)償鉆井絞車Fig.1.3Activeheavedrillingdrawworkscompensationdevice

圖1.3主動(dòng)波浪補(bǔ)償鉆井絞車Fig.1.3Activeheavedrillingdrawworkscompensationdevice

第1章緒論升沉運(yùn)動(dòng),電機(jī)鉆速等變量,將控制作用傳給絞車中的電機(jī),使鉆井絞現(xiàn)升沉補(bǔ)償又能控制電機(jī)轉(zhuǎn)速或加速度達(dá)到設(shè)定值,省去了游車與天車控制系統(tǒng)中的液壓元件,節(jié)省了平臺(tái)空間,并由于絞車升沉補(bǔ)償系統(tǒng)集絞車中,所以對(duì)比其他兩種升沉補(bǔ)償系統(tǒng)來說,更易于維護(hù)。由于以上,主動(dòng)式鉆井絞車升....


圖1.4NOV主動(dòng)式鉆井絞車升沉補(bǔ)償裝置

圖1.4NOV主動(dòng)式鉆井絞車升沉補(bǔ)償裝置

圖1.4NOV主動(dòng)式鉆井絞車升沉補(bǔ)償裝置Fig.1.4ActiveheavedrillingdrawworkscompensationdeviceofNOVRAPPMARINE公司生產(chǎn)的主動(dòng)式海浪補(bǔ)償絞車如圖1.5所示,為減小海浪運(yùn)動(dòng)對(duì)絞車負(fù)載升降....



本文編號(hào):4002966

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/shiyounenyuanlunwen/4002966.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶e2848***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
日本人妻精品中文字幕不卡乱码| 国产一级精品色特级色国产| 欧美日韩无卡一区二区| 亚洲熟女一区二区三四区| 日韩精品综合福利在线观看| 麻豆果冻传媒一二三区| 91福利视频日本免费看看| 欧美日韩国产另类一区二区| 欧美日韩亚洲精品内裤| 中文字幕中文字幕在线十八区 | 亚洲精品伦理熟女国产一区二区 | 成年人视频日本大香蕉久久| 欧美六区视频在线观看| 风间中文字幕亚洲一区| 欧美大粗爽一区二区三区| 亚洲视频在线观看免费中文字幕| 91精品日本在线视频| 日韩精品免费一区二区三区| 高跟丝袜av在线一区二区三区| 日本中文字幕在线精品| 91人妻人澡人人爽人人精品| 久久久免费精品人妻一区二区三区 | 中文字幕无线码一区欧美| 日韩欧美亚洲综合在线| 日韩人妻中文字幕精品| 久久热九九这里只有精品| 国产又粗又长又大高潮视频| 欧美自拍系列精品在线| 日本二区三区在线播放| 十八禁日本一区二区三区| 亚洲一区二区三区一区| 激情综合网俺也狠狠地| 国产精品人妻熟女毛片av久| 激情中文字幕在线观看| 欧美激情一区=区三区| 午夜精品一区二区av| 成人午夜视频精品一区| 五月天综合网五月天综合网| 欧美黑人在线精品极品| 日本 一区二区 在线| 黄色国产一区二区三区|