針對井下牽引器步進(jìn)機構(gòu)滾珠絲杠副做運動分析的傳統(tǒng)計算方法并未考慮滾動體慣性載荷的問題,采用矢量分析法對滾珠絲杠副進(jìn)行了運動學(xué)分析,得出其軸向運動的影響因素,并運用球軸承擬靜力學(xué)的分析方法,結(jié)合往復(fù)作業(yè)的實際工況,建立了只受純軸向力的滾珠絲杠副擬靜力學(xué)簡化分析模型,解出相關(guān)影響參數(shù),并研究了不同軸向載荷和轉(zhuǎn)速下步進(jìn)機構(gòu)的運動規(guī)律。研究結(jié)果表明:絲杠軸向移動速度曲線呈現(xiàn)負(fù)正弦變化趨勢,且轉(zhuǎn)速對其影響顯著,軸向載荷一定時,轉(zhuǎn)速與軸向移動速度成倍增長;而對比軸向載荷的影響就略小,一定轉(zhuǎn)速下,在機構(gòu)的帶載能力范圍內(nèi),隨著軸向載荷的遞增,軸向移動速度會產(chǎn)生極小的差值;與傳統(tǒng)計算方法對比,該軸向速度數(shù)值及變化規(guī)律有明顯的出入。研究結(jié)果對于牽引器在水平井井下作業(yè)的精確進(jìn)給和控制具有一定的指導(dǎo)意義。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 間歇式井下牽引器技術(shù)分析
    1.1 結(jié)構(gòu)
    1.2 工作原理
2 步進(jìn)機構(gòu)運動矢量分析
    2.1 絲杠旋轉(zhuǎn)，螺母進(jìn)給
    2.2螺母固定，絲杠旋轉(zhuǎn)進(jìn)給
3 擬靜力學(xué)分析
    3.1 幾何變形方程
    3.2 滾動體平衡方程
    3.3 絲杠軸向平衡方程
4 結(jié)果分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]高速角接觸球軸承擬靜力學(xué)求解的改進(jìn)算法[J]. 高峰,賀平平,李艷,稅琳棋.  機械強度. 2018(03)
[3]水平井自扶正式電纜牽引器的設(shè)計[J]. 周勁輝,張勇,李翠.  石油機械. 2015(02)
[4]微小井眼電機驅(qū)動CT牽引器控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 侯學(xué)軍,高德利,沈忠厚.  石油機械. 2013(03)
[5]水平井測井儀器牽引爬行器的設(shè)計[J]. 朱林,吳松平.  新技術(shù)新工藝. 2007(12)

碩士論文
[1]基于虛擬樣機的石油井故障探測機器人研究[D]. 邵守君.大慶石油學(xué)院 2007



本文編號：3719569