為提高長(zhǎng)輸油氣管道中心線地理坐標(biāo)的定位精度,對(duì)管道地理坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行分析,提出一種基于卡爾曼濾波器的誤差估計(jì)算法,對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)速度誤差和里程計(jì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。為降低里程計(jì)輸出信號(hào)噪聲帶來的誤差,利用分段線性插值方法進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)的分段軌跡解算和修正。采用搭載低精度慣導(dǎo)系統(tǒng)的模擬檢測(cè)器開展模擬試驗(yàn),捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法解算得到的軌跡與試驗(yàn)場(chǎng)地實(shí)際路線的整體形狀和趨勢(shì)吻合,解算誤差在1 m以內(nèi)。結(jié)果表明:在低精度測(cè)量器件條件下,基于卡爾曼濾波器的誤差補(bǔ)償與數(shù)據(jù)預(yù)處理方法能夠有效濾除里程階梯狀誤差,具有很好的解算精度和一定的應(yīng)用價(jià)值。（圖7,表1,參25） 

【文章來源】：油氣儲(chǔ)運(yùn). 2020,39(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)牽拉模擬試驗(yàn)實(shí)際路線圖到A點(diǎn)）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]管道地理坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的誤差校正方法研究[D]. 李暉.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2015

碩士論文
[1]基于低精度慣導(dǎo)系統(tǒng)的短距離管道坐標(biāo)測(cè)量方法研究[D]. 范存全.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3532706