發(fā)布時(shí)間：2021-07-30 15:35

　　自動(dòng)化地質(zhì)鉆機(jī)移擺管系統(tǒng)是一種用于地質(zhì)鉆機(jī)自動(dòng)裝卸鉆桿的工作裝置,可實(shí)現(xiàn)鉆桿的自動(dòng)夾取、移擺與升降、對(duì)中和上卸扣等動(dòng)作,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆井、提高鉆探效率和安全性、降低勞動(dòng)強(qiáng)度不可或缺的裝備,解決目前我國(guó)仍用人工上卸鉆桿的現(xiàn)狀問(wèn)題。本文研究新研移擺管系統(tǒng)工作裝備的動(dòng)力學(xué)特性,目的是提高移擺管系統(tǒng)工作效率和安全性,具有工程應(yīng)用背景和科學(xué)研究?jī)r(jià)值。本文以新研移擺管系統(tǒng)工作裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象,建立了移擺管系統(tǒng)的多剛體動(dòng)力學(xué)模型,揭示了自動(dòng)上卸鉆桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)關(guān)系,進(jìn)一步提高了移擺管系統(tǒng)的軌跡實(shí)時(shí)控制能力。采用SolidWorks Motion、AMEsim和Adams三種軟件進(jìn)行仿真,以SolidWorks Motion仿真結(jié)果指導(dǎo)AMEsim邊界參數(shù)設(shè)置;建立了以AMEsim為主,與Adams實(shí)時(shí)聯(lián)合仿真平臺(tái);利用機(jī)電液聯(lián)合仿真平臺(tái),對(duì)移擺管液壓系統(tǒng)的工作壓力、流量和消耗功率等參數(shù)進(jìn)行分析與研究,闡述復(fù)合動(dòng)作流量分配關(guān)系,結(jié)果表明影響系統(tǒng)流量飽和的主要執(zhí)行元件是液壓油缸,為新研移擺管系統(tǒng)工作裝置提供理論與試驗(yàn)依據(jù)。本文同時(shí)對(duì)現(xiàn)有地質(zhì)鉆機(jī)進(jìn)行電液改造升級(jí),加裝對(duì)應(yīng)傳感器和電液比例閥模... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：132 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

巖壁自動(dòng)鉆探機(jī)械人（ReziaM.Molfino，2008）

圖 1-2 Foremost 公司移擺管系統(tǒng)st 公司研制的移擺管機(jī)構(gòu)自上世紀(jì) 80 年代后期開(kāi)始該公司已擁有三個(gè)系列的移擺管機(jī)構(gòu)，這些裝置可以 1-2 所示。該機(jī)構(gòu)只需一人遠(yuǎn)程操作，可在鉆進(jìn)過(guò)程載的鉆桿架上。機(jī)械手從鉆桿架上夾取一根鉆桿，沿桿的同時(shí)，動(dòng)力頭已上移到桅桿頂部，并與機(jī)械手送，與下部鉆桿進(jìn)行上扣，機(jī)械手繼續(xù)夾取下一根鉆桿11)。但此移擺管系統(tǒng)無(wú)自動(dòng)輸運(yùn)鉆桿箱，需要人員手鉆桿夾取，屬于半自動(dòng)化系統(tǒng)裝置。Longyear 公司研制的 RC Rod Handler 系統(tǒng)，如下圖 1-鉆桿輔助起下鉆工作。最大鉆桿直徑×長(zhǎng)度：φ127壓驅(qū)動(dòng)元件，電氣無(wú)線遙控系統(tǒng)，夾持最大重量 200 k

BoartLongyear公司移擺管系統(tǒng)（www.BoartLongyear.com,2012）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]自動(dòng)排管系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與研究[D]. 萬(wàn)曉鵬.吉林大學(xué) 2013
[6]460kN地下連續(xù)墻抓斗液壓系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 徐世偉.長(zhǎng)安大學(xué) 2012
[7]大噸位汽車(chē)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真分析及改進(jìn)[D]. 何智輝.湖南大學(xué) 2012
[8]旋挖鉆機(jī)主卷?yè)P(yáng)下放勢(shì)能回收的研究[D]. 方曉瑜.中南大學(xué) 2012
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[10]大型履帶式起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性研究[D]. 趙璐.吉林大學(xué) 2011



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