發(fā)布時(shí)間：2021-03-27 18:42

　　隨著石油天然氣資源進(jìn)入到了開(kāi)發(fā)后期,4.75英寸小井眼旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)成為油氣鉆探工具的研究新方向。傳統(tǒng)鉆井工具在垂直鉆井和水平鉆井中存在測(cè)斜精度不高的問(wèn)題,因此4.75英寸小井眼旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向測(cè)斜系統(tǒng)的研究旨在通過(guò)設(shè)計(jì)研究,可以實(shí)現(xiàn)一趟鉆既能夠滿足垂直鉆井的測(cè)斜要求,又能滿足造斜和水平鉆井的測(cè)斜要求,即能夠滿足在全井段準(zhǔn)確測(cè)量井眼姿態(tài)參數(shù)。本文以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具為基礎(chǔ),以4.75英寸小井眼測(cè)斜系統(tǒng)為研究對(duì)象,完成了4.75英寸小井眼旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)建及姿態(tài)算法的改進(jìn)研究。針對(duì)性的設(shè)計(jì)了一套高精度小井眼姿態(tài)測(cè)量調(diào)校系統(tǒng),包括下位機(jī)測(cè)斜模塊和上位機(jī)軟件處理系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集、處理以及曲線顯示,并通過(guò)小井斜姿態(tài)優(yōu)化算法對(duì)小井斜測(cè)量精度進(jìn)行了提高。本文研究的測(cè)斜系統(tǒng)在尺寸、精度及高溫環(huán)境適應(yīng)性均滿足4.75英寸小井眼旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向測(cè)斜系統(tǒng)的使用要求。 

【文章來(lái)源】：西安石油大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

姿態(tài)參數(shù)定義圖

ADIS16210 在使用的時(shí)候需要注意，在絕對(duì)最大額定值范圍內(nèi)或以上的壓對(duì)產(chǎn)品造成永久性的損害。這只是一個(gè)壓力等級(jí)，涉及產(chǎn)品的功能性操作，在作部分中所示的任何其他條件都不是隱含的。操作之外延長(zhǎng)期間的最大操作條響產(chǎn)品的可靠性。圖2.1列出了測(cè)斜模塊的模型和引腳排列以及加速度三軸的方加速度傳感器的尺寸規(guī)格為 14mm×24mm×15mm，符合小井眼測(cè)斜尺寸要求。

為攝氏度(℃)；電源：提供了 VDD 引腳上的電源電壓的數(shù)字測(cè)量。設(shè)置 DIN=0x0200 請(qǐng)求該寄存器的內(nèi)容。讀取到的數(shù)據(jù)，將 16 位的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成小數(shù)等價(jià)的，然后給小數(shù)乘 5，將得到的結(jié)果除以 32768。使用以上過(guò)程將供應(yīng)輸出寄存器的內(nèi)容轉(zhuǎn)化為電壓(V)；系統(tǒng)工具：ADIS16210 為系統(tǒng)級(jí)函數(shù)提供了控制寄存器:全局命令(包括自測(cè)試)、輸入；輸出函數(shù)、設(shè)備標(biāo)識(shí)、狀態(tài)/錯(cuò)誤標(biāo)志和閃存管理；參數(shù)配置：GLOB_CMD 寄存器提供了一個(gè)單寫(xiě)命令的數(shù)組，將指定的位設(shè)置為 1 以激活。每個(gè)函數(shù)正確執(zhí)行每個(gè)命令取決于在正常范圍內(nèi)的電源供應(yīng)和在所列的過(guò)程時(shí)間內(nèi)沒(méi)有 SPI 。2.1.2 測(cè)斜傳感器穩(wěn)定性測(cè)試圖 2-2、2-3、2-4 分別為 ADIS16210 三軸加速度傳感器在 45°附近 X 軸、Y 軸和 Z軸的測(cè)量線性擬合度，從圖中可以看出，該傳感器具有較好的線性擬合度，測(cè)量值穩(wěn)定。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3104009