POWERLINK在油氣田控制器中的應(yīng)用研究
【學(xué)位單位】:西安石油大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TN919.1;TE938
【部分圖文】:
圖 2-1 POWERLINK 七層 OSI 模型是其物理層。POWERLINK 物理層采用的是 IEEE802.3 快速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn),給 POWERLINK 帶來以下優(yōu)勢:易于實現(xiàn)。無論在 PC 機,還是帶有以太網(wǎng)接口的 ARM 開發(fā)板,或者以太網(wǎng)接口的設(shè)備,都可以實現(xiàn) POWERLINK 技術(shù),而不需要專用的 A成本低廉。正是因為它的易于實現(xiàn),不需要專用芯片,而現(xiàn)今大多數(shù)于 ARM 平臺的,這些 ARM 基本都帶有以太網(wǎng)接口,故不用購買專用其他硬件,就可以實現(xiàn) POWERLINK 技術(shù),大大降低了成本預(yù)算。另開放也是其實現(xiàn)成本低廉的一個重要原因。技術(shù)發(fā)展; IEEE802.3 標(biāo)準(zhǔn),就是基于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng),POWER的肩膀上,隨著這個“巨人”發(fā)展,自身也將得到發(fā)展。在未來,以太,甚至更高數(shù)量級的速度,屆時 POWERLINK 只要在硬件驅(qū)動上稍作高的傳輸速率。是其數(shù)據(jù)鏈路層。貝加萊最初開發(fā) POWERLNIK 的目的是供自身內(nèi)部生產(chǎn)自動化控制領(lǐng)域創(chuàng)建一套解決方案,并建立一個可高性強、實時性
的配置表和分配的時間槽,在授權(quán)的情況下,按照時序發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。這種機制的優(yōu)點在于系統(tǒng)運行時,每個時間片內(nèi),只有一個站點在進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)生碰撞該機制很短的循環(huán)周期,完全可以滿足工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)崟r性的要求。最后是其應(yīng)用層。由上圖我們可以看到,POWERLNIK 應(yīng)用層采用 CANopen 協(xié)議,該協(xié)議是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場協(xié)議,在自動化控制領(lǐng)域中有其大量的應(yīng)用。EPSG 組織早期就完成了 POWERLNIK 和 CANopen 的集成,為 POWERLNIK 的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)CANopen 在工業(yè)領(lǐng)域中有良好的 SDO(Service Data Object,服務(wù)數(shù)據(jù)對象)和 PDO(ProcesData Object,過程數(shù)據(jù)對象)數(shù)據(jù)定義,以及數(shù)據(jù)字典(OD,Dictionary),這三部分使得該協(xié)議為應(yīng)用程序提供了一個統(tǒng)一的接口,使得不同的是設(shè)備與應(yīng)用程序有統(tǒng)一的訪問方式[24]。2.2.2 POWERLNIK 通信機制一個完整的 POWERLNIK 通信周期包含等時同步階段,異步階段和空閑階段。POWERLNIK 周期從一個 SoC(Start of Cycle)幀發(fā)送開始到下一個 SoC 幀發(fā)送前截至。其完整周期如圖 2-2 所示。
圖 2-3 Preq/Pres 模式從上圖可以看出,Preq/Pres 模式就是主站依次給網(wǎng)絡(luò)中的從站發(fā)送 Preq 幀,請(request)從站發(fā)送數(shù)據(jù),從站接收到 Preq 幀后,做出響應(yīng)(response),以廣播的方發(fā)送 Pres 幀,該幀可以被網(wǎng)絡(luò)中的所有站點接收,各個站點根據(jù)幀內(nèi)容判斷是否做出響應(yīng)這就是 POWERLNIK 技術(shù)的一個重要特性——直接交叉通信[25],該通信模式主要有以兩點好處:a) 減少主站負(fù)載。從站相關(guān)數(shù)據(jù)可以直接傳遞,不用經(jīng)過主站,減少主站工作量;b) 系統(tǒng)效率更高。若有些數(shù)據(jù)需要多個站點相互交換,站點間直接進(jìn)行通信,而必上傳至主站再下發(fā)至各個站點將會提高系統(tǒng)的整體效率。(2)PRC 模式該模式的通信方式如圖 2-4 所示。
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本文編號:2864600
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