常減壓系統(tǒng)是石油煉化企業(yè)最重要的裝置,其原油生產(chǎn)效率與煉化能力對企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益有重要影響。常減壓生產(chǎn)控制過程中會(huì)遇到許多不可控因素,如非線性、滯后性和相關(guān)性等,導(dǎo)致控制系統(tǒng)不能對生產(chǎn)過程進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。鑒于傳統(tǒng)PID控制的局限性,本文用模糊預(yù)測控制方法進(jìn)行改進(jìn)。模糊控制是一種智能控制方法,此方法可較好地解決被控對象不易構(gòu)建數(shù)學(xué)模型的問題;預(yù)測控制同樣是一種智能控制方法,此方法通過預(yù)測未來過程中可能產(chǎn)生的偏差來解決控制過程中被控對象遇到的滯后問題。因此,將模糊控制與預(yù)測控制相結(jié)合形成模糊預(yù)測控制,可有效解決傳統(tǒng)控制難以處理的問題。本文選取常減壓裝置中的減壓段作為仿真實(shí)驗(yàn)研究對象,將模糊預(yù)測控制應(yīng)用到減壓塔塔頂溫度、減壓塔塔釜溫度和減壓爐出口溫度的控制中,并對減壓塔塔頂溫度和減壓塔塔釜溫度進(jìn)行雙輸入雙輸出的解耦仿真試驗(yàn),在Simulink中搭建減壓裝置的模型并進(jìn)行仿真。本文的模糊預(yù)測控制與傳統(tǒng)PID控制的仿真結(jié)果對比分析表明模糊預(yù)測控制有很好的控制效果,可較好地解決常減壓裝置控制過程中存在的強(qiáng)耦合問題。將模糊控制以及預(yù)測控制在常減壓精餾操作實(shí)訓(xùn)裝置中應(yīng)用,監(jiān)測其控制效果,進(jìn)而探索模糊預(yù)測控制的試驗(yàn)效果。在試驗(yàn)進(jìn)行中遇到實(shí)訓(xùn)裝置微小流量檢測難、控制難的問題,針對此問題實(shí)施了一系列的改造措施,采用優(yōu)化操作工藝條件,近似用非定常流等效定常流的方法,精選合適的傳感器來檢測裝置中微小變量參數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果可見模糊預(yù)測控制比傳統(tǒng)PID控制效果好很多。最后基于以上對常減壓裝置操作及控制經(jīng)驗(yàn),對實(shí)驗(yàn)室閑置的一設(shè)備性能差、塔體溫度分布不均、檢測誤差大和控制效果不理想的精餾實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了有效改造,取得了令人滿意的檢測和控制效果。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TE962
【部分圖文】：

圖 2-5 輸入輸出變量定義圖 2-6 模糊語言子集隸屬度函數(shù)ID 參數(shù)的自整定原則[14, 30, 33, 34]） 當(dāng) 較大時(shí)，為避免微分飽和現(xiàn)象導(dǎo)致控制作用超出允許范圍，并且好的跟蹤性能，應(yīng)該選擇較大的 kp和較小的 kd，同時(shí)還需對積分作用

13圖 2-6 模糊語言子集隸屬度函數(shù)ID 參數(shù)的自整定原則[14, 30, 33, 34] 當(dāng) 較大時(shí)，為避免微分飽和現(xiàn)象導(dǎo)致控制作用超出允許范圍，并且好的跟蹤性能，應(yīng)該選擇較大的 kp和較小的 kd，同時(shí)還需對積分作用免令系統(tǒng)出現(xiàn)較大的超調(diào)，通常取 ki=0。） 當(dāng) 中等大小時(shí)，應(yīng)選擇較小的 kp以降低系統(tǒng)超調(diào)，Kp和 Ki選取適系統(tǒng)響應(yīng)速度。i） 當(dāng) 較小時(shí)，應(yīng)選取較大的 kp 和 ki，這樣可以保證系統(tǒng)會(huì)擁有能，同時(shí)還應(yīng)該選取合適的 kd 來保證系統(tǒng)在設(shè)定值附近的穩(wěn)定性，當(dāng)

模糊規(guī)則的建立
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2839542