【摘要】：儲(chǔ)油罐是石油等原料的主要存儲(chǔ)容器之一,隨著石油儲(chǔ)備戰(zhàn)略不斷升級(jí),大量儲(chǔ)油罐處于正在被使用的狀態(tài),并且缺少日常保養(yǎng)維護(hù),致使許多儲(chǔ)油罐存在安全隱患。罐壁的腐蝕缺陷可由眾多成熟的檢測手段在罐外進(jìn)行人工檢測,但在役儲(chǔ)油罐罐底無法用常規(guī)方法檢測,因此罐底檢測成為判別儲(chǔ)油罐是否需要檢修的關(guān)鍵。為此本文對(duì)在役儲(chǔ)油罐罐底在線檢測展開研究。儲(chǔ)油罐底腐蝕檢測機(jī)器人主控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)是檢測現(xiàn)場的上位機(jī)人機(jī)交互控制軟件。本文通過對(duì)超聲波物理概念、傳播特性和檢測原理的研究,結(jié)合WinForm應(yīng)用程序開發(fā)技術(shù)、Socket網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和基于Entity Framework數(shù)據(jù)庫交互技術(shù)的研究,以上位機(jī)為整個(gè)檢測系統(tǒng)的核心控制單元,運(yùn)用C#編程語言及多線程編程方式完成了超聲波儲(chǔ)油罐底腐蝕檢測機(jī)器人的上位機(jī)主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過上位機(jī)與檢測機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通訊,實(shí)現(xiàn)了由主控系統(tǒng)對(duì)超聲波儲(chǔ)油罐底腐蝕檢測機(jī)器人探傷模塊、行走控制模塊、定位模塊的調(diào)度、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)交互;運(yùn)用小波分析理論、超聲波測厚原理和三維定位算法分別對(duì)超聲檢測數(shù)據(jù)及機(jī)器人定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;搭建了用于全部數(shù)據(jù)信息存取的儲(chǔ)罐檢測上位機(jī)數(shù)據(jù)庫,并通過自主設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面完成了超聲波儲(chǔ)油罐底腐蝕檢測機(jī)器人的信息顯示和結(jié)果分析功能。本文通過自主搭建的軟件測試實(shí)驗(yàn)平臺(tái),基于標(biāo)準(zhǔn)試塊完成了主控系統(tǒng)功能驗(yàn)證。結(jié)果表明超聲波儲(chǔ)油罐底腐蝕機(jī)器人主控系統(tǒng)能夠順利運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了罐內(nèi)外信息通訊、對(duì)罐內(nèi)檢測機(jī)器人各模塊的有機(jī)調(diào)度、檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、數(shù)據(jù)庫動(dòng)態(tài)更新及結(jié)果顯示功能。
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TE988;TP242
【圖文】：

圖 1.1 儲(chǔ)油罐實(shí)物照片F(xiàn)ig. 1.1 Physical photo of oil storage tank對(duì)能源的需求量隨著經(jīng)濟(jì)的增長不斷高升，石油在能源需求中所占大，我國境內(nèi)開采的原油量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到國內(nèi)的需求，進(jìn)口原油為了確保石油的供應(yīng)、穩(wěn)定國家經(jīng)濟(jì)，我國加快了建立石油儲(chǔ)備政策

圖 1.2 大連中石化火災(zāi)事故現(xiàn)場Fig. 1.2 Dalian sinopec fire accident scene現(xiàn)，儲(chǔ)油罐底鋼板極易受損，并且具有隱蔽性、漸進(jìn)性和突發(fā)由檢測人員在罐外進(jìn)行，所以檢測儲(chǔ)油罐底鋼板腐蝕缺陷是判

圖 2.2 Winform 開發(fā)框架功能結(jié)構(gòu)圖Fig. 2.2 Functional structure diagram of Winform development framework此外，Winform 和其他開發(fā)框架一樣，都支持多線程編程，多線程編程可以來良好的體驗(yàn)；主控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)需要依靠大量的系統(tǒng)控件，控件也是對(duì)象，

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本文編號(hào)：2780318