基于POWERLINK的油氣田分布站點測控系統(tǒng)研究與實現(xiàn)
【學(xué)位授予單位】:西安石油大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TN919.1;TE938
【圖文】:
西安石油大學(xué)碩士學(xué)位論文POWERLINK 時可以在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)時結(jié)合實際的生產(chǎn)情況進行考慮,而且在網(wǎng)絡(luò)中,主從節(jié)點之間的數(shù)據(jù)收發(fā)是通過各自的節(jié)點號進行識別的,所以實際的物理拓撲不會對用戶在編程時造成影響。POWERLINK 網(wǎng)絡(luò)的安全性和可靠性高,在兼容標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)之上,在網(wǎng)絡(luò)冗余上可以實現(xiàn)多主冗余、雙網(wǎng)冗余和環(huán)形冗余等多種冗余結(jié)構(gòu),提高了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。而且 POWERLINK 實現(xiàn)了 openSAFETY 技術(shù),其可支持 SIL-3 安全等級的儀表設(shè)備,可以將 POWERLINK 應(yīng)用在對安全性要求較高的領(lǐng)域。POWERLINK 的開發(fā)周期短,因為有免費開源的組網(wǎng)配置工具 oepnConfigurator,用戶可以很方便的組建 POWERLINK 網(wǎng)絡(luò)。而且 POWERLINK 有對應(yīng)的開源協(xié)議棧openPOWERLINK,用戶只需熟悉其所提供的接口,就可以調(diào)用協(xié)議棧中所提供的接口來進行程序設(shè)計。2.1.2 POWERLINK 的 OSI 模型
所推薦的網(wǎng)絡(luò)模式。由于與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的兼容,POWERLINK 的發(fā)展是站在“巨人的肩上”,標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的任何進步都可以帶動 POWERLINK 的發(fā)展。在構(gòu)建POWERLINK網(wǎng)絡(luò)時可以使用集線器或者交換機,但集線器屬于物理層裝備,而且其延時與抖動較小,并且在 POWERLINK 接口卡中可以直接集成集線器,這種方式可以簡化現(xiàn)場布線時的復(fù)雜度。交換機同樣也可以用來構(gòu)建 POWERLINK 網(wǎng)絡(luò),但是因為其工作在數(shù)據(jù)鏈路層,在進行應(yīng)用程序的設(shè)計時要考慮使用交換機組網(wǎng)所帶來的延遲與抖動,所以一般在組網(wǎng)時推薦使用集線器來構(gòu)建 POWERLINK 網(wǎng)絡(luò)。2.3 POWERLINK 數(shù)據(jù)鏈路層在數(shù)據(jù)鏈路層,POWERLINK 實現(xiàn)了基于 IEEE 1588 協(xié)議的 SCNM,以 SCNM 機制處理以太網(wǎng)中數(shù)據(jù)收發(fā)的沖突問題,代替了原來以太網(wǎng) CSMA/CD 的機制,數(shù)據(jù)鏈路層是 POWERLINK 工作的核心[8]。在這一層 POWERLINK 根據(jù) XDD 文件來配置通信周期、同步各個設(shè)備的時鐘、為所有從節(jié)點分配時間片、將節(jié)點之間所要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀進行構(gòu)建或者解析,以及通過狀態(tài)機管理整個網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換等內(nèi)容。2.3.1 POWERLINK 數(shù)據(jù)幀
西安石油大學(xué)碩士學(xué)位論文表 2-1 Ethernet POWERLINK 幀結(jié)構(gòu)內(nèi)容字段 描述目的 MAC 地址 標(biāo)識數(shù)據(jù)發(fā)送的地點源 MAC 地址 傳輸節(jié)點的地址以太網(wǎng)幀類型 標(biāo)識每一種幀的類型(POWERLINK 幀的類型固定為 0x88AB)POWERLINK 數(shù)據(jù) 嵌入在 Ethernet II 幀中的 POWERLINK 數(shù)據(jù)CRC 循環(huán)冗余校驗,保證數(shù)據(jù)的正確性
【相似文獻】
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6 魏昊e
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