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基于POWERLINK的油氣田分布站點測控系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-07-31 11:08
【摘要】:隨著計算機通信技術(shù)的不斷發(fā)展創(chuàng)新,在油氣田領(lǐng)域,數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞揭苍诟掳l(fā)逡逑展。在數(shù)字油田逐漸向智慧油田發(fā)展的過程中,更高效、更安全的通信協(xié)議成為油田測逡逑控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮诵膯栴}。本文將POWERLINK協(xié)議應(yīng)用到RTU與上位機PC的數(shù)逡逑據(jù)傳輸中。逡逑本文首先分析了當(dāng)前油田中RTU與上位機之間的數(shù)據(jù)傳輸所存在的問題,論述了使逡逑用POWERLINK作為傳輸協(xié)議的優(yōu)越性;接著對POWERLINK的特點以及它的網(wǎng)絡(luò)結(jié)逡逑構(gòu)進行了說明,并詳細分析了邋POWERLINK的數(shù)據(jù)鏈路層的調(diào)度機制以及應(yīng)用層的對象逡逑字典、PDO數(shù)據(jù)對象、SDO數(shù)據(jù)對象的應(yīng)用方式;然后針對油田站點的結(jié)構(gòu)分布圖以及逡逑油田組網(wǎng)常用的拓撲結(jié)構(gòu),使用OPNET進行建模仿真得出了適合油田組網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu);逡逑最后通過分析openPOWERLINK協(xié)議h_以及在linux用戶空間與內(nèi)核空間實現(xiàn)的特點,逡逑選擇在用戶空間下實現(xiàn)POWERLINK主站與從站的應(yīng)用程序,并使用wireshark抓包軟逡逑件對主站與從站的通信數(shù)據(jù)包進行抓取。通過分析獲得的數(shù)據(jù)包,表明POWERLINK在逡逑測控系統(tǒng)中可以穩(wěn)定可靠的傳輸數(shù)據(jù),其數(shù)據(jù)傳輸更加高效,基本達到預(yù)期的研究目標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】:西安石油大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TN919.1;TE938
【圖文】:

協(xié)議參考模型


西安石油大學(xué)碩士學(xué)位論文POWERLINK 時可以在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)時結(jié)合實際的生產(chǎn)情況進行考慮,而且在網(wǎng)絡(luò)中,主從節(jié)點之間的數(shù)據(jù)收發(fā)是通過各自的節(jié)點號進行識別的,所以實際的物理拓撲不會對用戶在編程時造成影響。POWERLINK 網(wǎng)絡(luò)的安全性和可靠性高,在兼容標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)之上,在網(wǎng)絡(luò)冗余上可以實現(xiàn)多主冗余、雙網(wǎng)冗余和環(huán)形冗余等多種冗余結(jié)構(gòu),提高了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。而且 POWERLINK 實現(xiàn)了 openSAFETY 技術(shù),其可支持 SIL-3 安全等級的儀表設(shè)備,可以將 POWERLINK 應(yīng)用在對安全性要求較高的領(lǐng)域。POWERLINK 的開發(fā)周期短,因為有免費開源的組網(wǎng)配置工具 oepnConfigurator,用戶可以很方便的組建 POWERLINK 網(wǎng)絡(luò)。而且 POWERLINK 有對應(yīng)的開源協(xié)議棧openPOWERLINK,用戶只需熟悉其所提供的接口,就可以調(diào)用協(xié)議棧中所提供的接口來進行程序設(shè)計。2.1.2 POWERLINK 的 OSI 模型

幀結(jié)構(gòu)


所推薦的網(wǎng)絡(luò)模式。由于與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的兼容,POWERLINK 的發(fā)展是站在“巨人的肩上”,標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的任何進步都可以帶動 POWERLINK 的發(fā)展。在構(gòu)建POWERLINK網(wǎng)絡(luò)時可以使用集線器或者交換機,但集線器屬于物理層裝備,而且其延時與抖動較小,并且在 POWERLINK 接口卡中可以直接集成集線器,這種方式可以簡化現(xiàn)場布線時的復(fù)雜度。交換機同樣也可以用來構(gòu)建 POWERLINK 網(wǎng)絡(luò),但是因為其工作在數(shù)據(jù)鏈路層,在進行應(yīng)用程序的設(shè)計時要考慮使用交換機組網(wǎng)所帶來的延遲與抖動,所以一般在組網(wǎng)時推薦使用集線器來構(gòu)建 POWERLINK 網(wǎng)絡(luò)。2.3 POWERLINK 數(shù)據(jù)鏈路層在數(shù)據(jù)鏈路層,POWERLINK 實現(xiàn)了基于 IEEE 1588 協(xié)議的 SCNM,以 SCNM 機制處理以太網(wǎng)中數(shù)據(jù)收發(fā)的沖突問題,代替了原來以太網(wǎng) CSMA/CD 的機制,數(shù)據(jù)鏈路層是 POWERLINK 工作的核心[8]。在這一層 POWERLINK 根據(jù) XDD 文件來配置通信周期、同步各個設(shè)備的時鐘、為所有從節(jié)點分配時間片、將節(jié)點之間所要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀進行構(gòu)建或者解析,以及通過狀態(tài)機管理整個網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換等內(nèi)容。2.3.1 POWERLINK 數(shù)據(jù)幀

幀結(jié)構(gòu),地址


西安石油大學(xué)碩士學(xué)位論文表 2-1 Ethernet POWERLINK 幀結(jié)構(gòu)內(nèi)容字段 描述目的 MAC 地址 標(biāo)識數(shù)據(jù)發(fā)送的地點源 MAC 地址 傳輸節(jié)點的地址以太網(wǎng)幀類型 標(biāo)識每一種幀的類型(POWERLINK 幀的類型固定為 0x88AB)POWERLINK 數(shù)據(jù) 嵌入在 Ethernet II 幀中的 POWERLINK 數(shù)據(jù)CRC 循環(huán)冗余校驗,保證數(shù)據(jù)的正確性

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6 魏昊e

本文編號:2776392


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