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鉆柱系統(tǒng)黏滑振動(dòng)的自激振動(dòng)特性研究

發(fā)布時(shí)間:2018-07-01 08:06

  本文選題:鉆柱 + 黏滑振動(dòng); 參考:《西南石油大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年04期


【摘要】:針對(duì)當(dāng)前鉆柱系統(tǒng)黏滑振動(dòng)產(chǎn)生的影響不斷增大的問(wèn)題,研究黏滑振動(dòng)的自激振動(dòng)特性。通過(guò)建立鉆柱系統(tǒng)的黏滑振動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)了鉆頭于黏滯階段與滑脫階段的狀態(tài)方程,并得到其滑脫階段的振動(dòng)響應(yīng)。在得到系統(tǒng)黏滑振動(dòng)特性的基礎(chǔ)上,研究鉆頭在不同初始條件時(shí)相對(duì)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的相軌跡。結(jié)果表明,當(dāng)鉆頭初相點(diǎn)存在擾動(dòng)時(shí),其運(yùn)動(dòng)均將趨向于穩(wěn)定的黏滑振動(dòng),表現(xiàn)為鉆頭運(yùn)動(dòng)的相軌跡收斂于穩(wěn)定的極限環(huán)。對(duì)黏滑振動(dòng)產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析,結(jié)果表明,產(chǎn)生黏滑振動(dòng)的鉆柱系統(tǒng)在黏滯狀態(tài)與滑脫狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)均存在摩擦扭矩的降落,相當(dāng)于在鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向作用一個(gè)外載,即鉆頭臨界狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)存在的負(fù)阻尼效應(yīng)將鉆柱的振動(dòng)調(diào)節(jié)為自激振動(dòng)。
[Abstract]:In order to solve the problem that the influence of stick-slip vibration on drill string system is increasing, the self-excited vibration characteristics of stick-slip vibration are studied. By establishing the dynamic model of viscous and sliding vibration of drill string system, the state equations of drill bit in viscous and sliding stages are derived, and the vibration response of drill bit in slippage stage is obtained. Based on the characteristics of visco-slip vibration of the system, the phase trajectories of the bit relative to the turntable under different initial conditions are studied. The results show that when the initial phase point of the bit is disturbed, its motion tends to stable visco-slip vibration, which shows that the phase trajectory of the bit motion converges to the stable limit cycle. The causes of viscous and slip vibration are analyzed. The results show that there is a drop of friction torque in both viscous state and slip state of drill string system, which is equivalent to an external load acting in the direction of bit rotation. In other words, the negative damping effect during the transition of the critical state of drill bit adjusts the vibration of drill string to self-excited vibration.
【作者單位】: 西南石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;中國(guó)石油塔里木油田分公司天然氣事業(yè)部;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51674214) 四川省科技廳重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目(2017GZ0365) 四川省青年科技創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(2017TD0014)
【分類號(hào)】:TE921

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本文編號(hào):2087119

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