本文選題：自動送鉆 + 時間序列　； 參考：《西安石油大學》2015年碩士論文

【摘要】：在鉆井過程中,當前大多采用恒壓自動送鉆系統(tǒng)來調節(jié)鉆頭鉆壓。傳統(tǒng)的自動送鉆控制系統(tǒng)具有結構簡單、可靠、穩(wěn)定等特點,但它常不能有效克服負載、鉆井參數(shù)的大范圍變化及非線性的影響,因而在自動送鉆這種時變、時滯和非線性的系統(tǒng)中,難以實現(xiàn)準確控制,不能滿足鉆井要求。針對傳統(tǒng)自動送鉆控制系統(tǒng)存在的不足,提出基于鉆壓預測的自動送鉆控制系統(tǒng)。首先,應用時間序列與灰色系統(tǒng)理論分別建立鉆壓預測模型,結合實鉆數(shù)據(jù)校驗模型的精度并對比兩種模型的優(yōu)缺點,結果表明,基于灰色系統(tǒng)理論的鉆壓預測模型具有更高的精度和更強的適用性。然后,利用基于灰色系統(tǒng)理論的鉆壓預測模型,弱化系統(tǒng)的非線性干擾,建立滿足一定約束條件的決策機構,將鉆壓預測模型與決策機構加入自動送鉆控制系統(tǒng)中,設計了鉆壓預測自動送鉆控制系統(tǒng)。最后,在MATLAB/Simulink環(huán)境下,結合青海地區(qū)某勘探井的相關實鉆數(shù)據(jù),對鉆壓預測自動送鉆控制系統(tǒng)進行仿真和分析,結果表明:基于灰色理論的鉆壓預測自動送鉆控制系統(tǒng)實現(xiàn)了提前控制的功能,能夠較好地補償誤差、減少超調,適用于非線性、滯后系統(tǒng)的控制。
[Abstract]:In the drilling process, most of the current use of constant pressure automatic drilling system to adjust drill bit pressure. The traditional automatic drilling control system has the characteristics of simple structure, reliability and stability, but it can not effectively overcome the influence of load, large range variation of drilling parameters and nonlinear, so it is time-varying in automatic drilling. In time delay and nonlinear systems, it is difficult to achieve accurate control and can not meet the requirements of drilling. Aiming at the shortcomings of the traditional automatic drilling control system, an automatic drilling control system based on drilling pressure prediction is proposed. Firstly, the time series and grey system theory are applied to establish the prediction model of drilling pressure, and the accuracy of the model is compared with the accuracy of the model. The results show that, The prediction model based on grey system theory has higher precision and better applicability. Then, the prediction model of drilling pressure based on grey system theory is used to weaken the nonlinear disturbance of the system, and a decision mechanism meeting certain constraint conditions is established. The prediction model and decision-making mechanism of drilling pressure are added to the automatic drilling control system. The automatic drilling control system for drilling pressure prediction is designed. Finally, in the environment of MATLAB / Simulink, combining with the actual drilling data of a certain exploration well in Qinghai area, the automatic drilling control system for drilling pressure prediction is simulated and analyzed. The results show that the automatic control system of drilling pressure prediction based on grey theory realizes the function of advance control, can compensate the error well, reduce overshoot, and is suitable for the control of nonlinear and delayed systems.
【學位授予單位】：西安石油大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TE24

【參考文獻】

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本文編號：2070246