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基于壓力波的清管器在線定位算法

發(fā)布時間:2018-03-19 05:22

  本文選題:油氣管道 切入點(diǎn):清管器 出處:《油氣儲運(yùn)》2017年03期  論文類型:期刊論文


【摘要】:傳統(tǒng)清管器跟蹤定位技術(shù)受管道及周圍環(huán)境條件限制不具有通用性,而基于差壓法的清管器跟蹤定位技術(shù)因所采集的壓力信號變化靈敏、不受外界因素影響等優(yōu)勢獲得了越來越多的關(guān)注,但針對該技術(shù)定位算法的研究較少。基于差壓法的清管器在線跟蹤定位技術(shù),以中國石油管道公司長沙輸油氣分公司武漢輸油站清管作業(yè)為例,提出了基于壓力波的清管器在線定位算法。該算法的實(shí)現(xiàn)分為3步:1分析清管過程中采集的壓力信號,將其劃分5種信號狀態(tài),包括壓力平穩(wěn)狀態(tài)、清管器通過閥室狀態(tài)、壓力升高狀態(tài)、壓力降低狀態(tài)及清管器卡堵狀態(tài);2采用小波奇異性檢測和相關(guān)性分析的方法實(shí)現(xiàn)不同壓力信號狀態(tài)的識別;3確定清管器在線定位算法,包括正常運(yùn)行定位算法和卡堵定位算法。利用實(shí)采數(shù)據(jù)模擬清管過程驗(yàn)證該算法的有效性,結(jié)果表明該算法定位準(zhǔn)確,可實(shí)現(xiàn)清管器清管的全過程監(jiān)測。
[Abstract]:For tracking and positioning technology by pipeline and surrounding environmental conditions is not universal traditional pigging, the pigging technology and differential pressure method for tracking and positioning for pressure signal acquisition based on the change of sensitivity, is not affected by external factors such as the advantages gained more and more attention, but the research on this technology is less. The differential positioning algorithm the pig online tracking and positioning technology based on the branch of Wuhan oil station pigging operation as an example to Changsha oil and gas China petroleum pipeline company, put forward the pressure wave pigging online positioning based algorithm. The algorithm is divided into 3 steps: analysis of 1 clear pressure signal collection tube in the process, will the classification of 5 kinds of signal, including pressure steady state, the pipe cleaner through the valve chamber, pressure, pressure reducing and pig block; 2 using wavelet singularity detection and correlation analysis. Method to identify different pressure signal state; 3 to determine the pigging online location algorithm, including the normal operation of localization algorithm and block positioning algorithm. Using the real data simulation verify the validity of the process of pipe cleaning. The results show that the algorithm can achieve accurate positioning, pigging pigging process monitoring.

【作者單位】: 中國石油管道科技研究中心/油氣管道輸送安全國家工程實(shí)驗(yàn)室;中國石油管道公司壓縮機(jī)維檢修中心;北方天宇機(jī)電技術(shù)有限公司;
【基金】:中國石油天然氣股份有限公司科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目“油氣管道安全運(yùn)行與儲存技術(shù)”,2010B-2916
【分類號】:TE973

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號:1632998

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