本文關(guān)鍵詞： 抽油桿形位誤差 圓度 最小區(qū)域圓法 激光三角法　出處：《北京交通大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：形位誤差嚴(yán)重影響到抽油桿的質(zhì)量。在抽油桿形位誤差檢測中主要是人工檢測和離線儀器檢測兩種方法。人工檢測存在檢測結(jié)果不一致和檢測精度不高的問題,離線誤差測量儀器難以應(yīng)用到生產(chǎn)線上。為解決抽油桿形位誤差在線測量難題,本文研制了一套抽油桿形位誤差在線檢測系統(tǒng)。通過分析工業(yè)現(xiàn)場的實際情況和檢測要求,設(shè)計了一種激光三角法檢測方案,計算出了激光位移傳感器的參數(shù)并設(shè)計了檢測系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu),通過LabVIEW編制軟件對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。設(shè)計了形位誤差檢測的操作算子。采用隨機Hough變換的魯棒擬合算法構(gòu)建了基于模型的粗大誤差剔除方法;設(shè)計了一種濾波器對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波;在魯棒擬合模型的基礎(chǔ)上,使用空間坐標(biāo)變換對主軸回轉(zhuǎn)誤差進(jìn)行補償;通過分析最小二乘圓法、最小區(qū)域圓法、最大外接圓法、最小內(nèi)接圓法的優(yōu)缺點,提出了一種基于最小二乘圓和有效點集的最小區(qū)域圓求解算法,極大地提高了求解最小區(qū)域圓的效率。使用C#語言編制了檢測系統(tǒng)的算法和軟件,編制了檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫。對檢測系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試,并裝配在生產(chǎn)線上。
[Abstract]:The error of shape and position seriously affects the quality of sucker rod. In the detection of sucker rod shape and position error, there are two main methods: manual detection and off-line instrument detection. The result of manual detection is inconsistent and the detection accuracy is not high. It is difficult to apply the off-line error measurement instrument to the production line. In order to solve the problem of on-line measurement of sucker rod position error. In this paper, a set of on-line detection system of sucker rod shape and position error is developed. A laser triangulation method is designed by analyzing the actual situation and testing requirements of the industrial field. The parameters of the laser displacement sensor are calculated and the mechanical structure of the detection system is designed. The system is debugged by LabVIEW programming software, and the operation operator for shape and position error detection is designed. The robust fitting algorithm based on random Hough transform is used to construct the coarse error culling square based on model. Law; A filter is designed to filter the measurement data. Based on the robust fitting model, the spatial coordinate transformation is used to compensate the spindle rotation error. By analyzing the advantages and disadvantages of the least square circle method, the minimum region circle method, the maximum circumscribed circle method and the minimum interfacing circle method, a minimum region circle solving algorithm based on the least square circle and the set of effective points is proposed. The algorithm and software of the detection system are compiled with C # language, the database of the detection system is compiled, and the testing system is debugged on the spot and assembled on the production line.
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TE933.2;TP274

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 金守峰;范荻;陳蓉;田明銳;;面向回轉(zhuǎn)類零件圓度的機器視覺測量方法與試驗[J];機械設(shè)計與研究;2016年04期

2 章國穩(wěn);呂琦;馬婧華;劉亦安;;基于經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解方法的圓度誤差評定方法研究[J];工具技術(shù);2016年03期

3 游駿;許川佩;;基于計算機視覺的手機馬達(dá)轉(zhuǎn)軸圓度判定研究[J];現(xiàn)代計算機(專業(yè)版);2016年06期

4 章國穩(wěn);呂琦;劉亦安;;多測頭圓度估計的PCA誤差分離方法[J];工具技術(shù);2016年02期

5 歐仁俠;陳洪斌;鮑捷;;高斯濾波器特性分析及應(yīng)用研究[J];中國新通信;2015年24期

6 丁旺;付莉莉;錢闖;王春花;孟峰;陳耀東;;圓度測量時評定方法及濾波的選擇[J];現(xiàn)代車用動力;2015年02期

7 崔星星;陳岳坪;盧海燕;;改進(jìn)的粒子群算法在圓度誤差評價中的應(yīng)用[J];機械設(shè)計與制造;2015年04期

8 張小強;馬增帥;曾悅;;基于多因素耦合的圓度測量誤差計算與仿真[J];機械設(shè)計與制造;2014年12期

9 黃美發(fā);肖萌萌;孫永厚;陳磊磊;;基于三維測量的圓度誤差執(zhí)行不確定度研究[J];機床與液壓;2014年13期

10 張艷敏;;抽油桿失效分析[J];石油礦場機械;2011年07期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 馬利民;新一代產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范（GPS）理論框架體系及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 賀亞洲;回轉(zhuǎn)類零件外輪廓測量系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D];北京理工大學(xué);2016年

2 史少杰;基于LabVIEW的新型在線圓度測量裝置的研究[D];河南科技大學(xué);2015年

3 陳善奇;軸類零件激光在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

4 孟凡良;多功能非接觸式圓度儀的研制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

5 韓亮亮;基于機器視覺的香煙濾棒圓度檢測算法研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

6 謝文涓;基于小波變換的回轉(zhuǎn)類零件圓度誤差分離及其評定方法的研究[D];江西理工大學(xué);2010年

7 蔡婧;六項形位誤差評定數(shù)學(xué)模型的研究[D];東北大學(xué)　;2009年

8 鐘遠(yuǎn)高;圓度測量系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D];華東師范大學(xué);2009年

9 苗坤林;圓度儀測控系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];華中科技大學(xué);2008年

10 張亞;新一代GPS標(biāo)準(zhǔn)體系中的不確定度評定技術(shù)研究[D];桂林電子科技大學(xué);2007年

，

本文編號：1443011