基于四相機(jī)雙向組合系統(tǒng)的數(shù)字圖像相關(guān)方法的精度分析及應(yīng)用
【文章頁數(shù)】:74 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.1雙目立體視覺基本原理示意圖
第二章雙相機(jī)三維數(shù)字圖像相關(guān)方法精度分析9第二章雙相機(jī)三維數(shù)字圖像相關(guān)方法精度分析二維數(shù)字圖像相關(guān)方法結(jié)合雙目視覺原理發(fā)展形成三維數(shù)字圖像相關(guān)方法。從方法的提出到現(xiàn)在,無論是二維數(shù)字圖像相關(guān)方法還是三維數(shù)字圖像相關(guān)方法都得到了廣泛的研究與應(yīng)用。廣大學(xué)者做了大量關(guān)于影響數(shù)字圖像相關(guān)....
圖2.2水平布置雙相機(jī)系統(tǒng)示意圖
東南大學(xué)碩士學(xué)位論文12測物的三維形貌。在求解三維位移的時(shí)候,不單是要匹配左右相機(jī)圖像對應(yīng)點(diǎn)位置,還需匹配變形前后圖像對應(yīng)的位置。通過式(2.4)計(jì)算得到各待測量點(diǎn)變形前的三維坐標(biāo)),,(www000ZYX與變形后該點(diǎn)的三維坐標(biāo)),,(www111ZYX,變形前后空間坐標(biāo)之差即是....
圖2.3三維重建誤差不確定區(qū)域[81]
第二章雙相機(jī)三維數(shù)字圖像相關(guān)方法精度分析13配誤差的影響。因此本節(jié)中進(jìn)行的數(shù)值模擬三維重構(gòu)誤差分析假定相機(jī)標(biāo)定參數(shù)無誤差。模擬中認(rèn)為鏡頭的畸變因素可以通過標(biāo)定去除,因此此處不考慮鏡頭畸變的影響。一般來說,對于工業(yè)相機(jī)可以假定相機(jī)感光陣列在制作的過程中不存在精度問題排列整齊,圖像坐....
圖2.4 不同大小測量區(qū)域示意圖
?輟Mü??2.2)計(jì)算得到空間點(diǎn)在左右相機(jī)的像素坐標(biāo)值,計(jì)算得到的圖像點(diǎn)像素坐標(biāo)值在X方向和Y方向同時(shí)添加均值為0、標(biāo)準(zhǔn)差為0.02像素的高斯隨機(jī)噪聲,用來模擬圖像匹配誤差。將加上噪聲后的像素坐標(biāo)值代入式(2.3)計(jì)算得到三維坐標(biāo)并與原始理想三維坐標(biāo)相減得到該點(diǎn)的誤差,測量區(qū)域....
本文編號:4030223
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