隨著經(jīng)濟(jì)全球化、工業(yè)自動化,物流行業(yè)也越來越智能化。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流行業(yè)的樞紐和核心,由于自動化立體倉庫充分利用垂直空間、自動存取貨物、減少人力物力等優(yōu)點,使得自動化立體倉庫在各大領(lǐng)域受到歡迎,例如醫(yī)藥生產(chǎn)領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、機(jī)械制造領(lǐng)域、煙草制造領(lǐng)域等都在使用自動化立體倉庫。隨著自動化立體倉庫廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域,自動化程度也越來越高,系統(tǒng)也越來越復(fù)雜,直接建設(shè)一個自動化立體倉庫的工程投資大、工期長、成本高,要根據(jù)客戶的需求進(jìn)行不斷地更改,從而加大了自動化立體倉庫建設(shè)的難度。因此自動化立體倉庫的仿真是必不可少的,可以在工程投產(chǎn)之前,利用三維虛擬仿真平臺對各項數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真調(diào)試,來達(dá)到客戶最滿意的程度以及方案最優(yōu)的效果。這樣可以使自動化立體倉庫發(fā)揮最大的作用并且降低公司的成本。本文針對自動化立體倉庫三維虛擬仿真平臺設(shè)計中所涉及的主要問題進(jìn)行研究,主要完成以下方面的工作:(1)本文研究了自動化立體倉庫的優(yōu)點、工作流程以及自動化立體倉庫仿真的意義,闡述了國內(nèi)外自動化立體倉庫仿真軟件研究的狀況。(2)以VS2019為開發(fā)環(huán)境并且結(jié)合虛幻引擎4開發(fā)自動化立體倉庫仿真平臺,設(shè)計了自動化立體倉...

【文章頁數(shù)】：45 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1自動化立體倉庫

河北大學(xué)碩士學(xué)位論文4第二章自動化立體倉庫以及相關(guān)軟件2.1自動化立體倉庫概述2.1.1自動化立體倉庫簡介立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲AS/RS（Automaticstorage/etrievalsystem）這些都可以被叫做自動化立體倉庫。主要是通過高層貨架以實現(xiàn)存取貨物為目的....

圖3-2倉儲系統(tǒng)框架

第三章仿真系統(tǒng)整體架構(gòu)113.2倉儲系統(tǒng)總體構(gòu)成3.2.1倉儲系統(tǒng)的總體構(gòu)成本文針對現(xiàn)代智能化工廠的模式，將自動化立體倉庫的構(gòu)成重新進(jìn)行設(shè)計，可以使出入庫變得更加快速、精準(zhǔn)。該系統(tǒng)主要包含四個方面：自動化立體倉庫系統(tǒng)、自動化成品碼垛系統(tǒng)、智能輸送系統(tǒng)和系統(tǒng)總控制器[15]。倉儲系....

框架圖-1整體

寫入讀取導(dǎo)入顯示反饋展示效果讀取寫入用戶PLC控制器共享內(nèi)存虛幻引擎4三維模型運動

圖3-3自動化碼垛控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

河北大學(xué)碩士學(xué)位論文123.2.2控制系統(tǒng)的總體方案整個系統(tǒng)運行的是否流暢，運行效率是否高效，關(guān)鍵的地方在于控制系統(tǒng)的設(shè)計。控制系統(tǒng)需要依據(jù)貨物的某種特性以及貨物存取的頻率來進(jìn)行設(shè)計，要符合現(xiàn)實生產(chǎn)作業(yè)的情況，不僅要整體實現(xiàn)所需要的系統(tǒng)也要提高整體的工作效率，使得該系統(tǒng)能夠更加貼....

本文編號：3983428