本文設計了一套融合RFID和氣體傳感網(wǎng)定位的信息采集系統(tǒng),可實現(xiàn)對有毒氣體濃度的檢測、泄露源的精準定位和采集RFID標簽信息等功能。本系統(tǒng)排除了人為檢測的危險,并根據(jù)電子標簽中的信息,進行正確的事后處理。本系統(tǒng)主要分為氣體監(jiān)測節(jié)點、巡檢端和上位機監(jiān)控中心三部分。氣體監(jiān)測節(jié)點加入了CC2430數(shù)據(jù)傳輸模塊、內(nèi)置定位追蹤引擎的CC2431定位模塊和氣體濃度采集電路,主要實現(xiàn)了對四種有毒氣體的實時檢測,并經(jīng)CC2430傳至上位機監(jiān)控中心。內(nèi)置定位追蹤引擎的CC2431可接收氣體監(jiān)測節(jié)點發(fā)出的RSSI值,通過三邊定位法測算氣體監(jiān)測節(jié)點的坐標,并將三個檢測氣體濃度值最高的氣體監(jiān)測節(jié)點的坐標連線,將連成的范圍設置為巡檢小車搜尋泄露源的目標區(qū)域,已實現(xiàn)對泄露源的初步定位。巡檢端將STM32F107作為系統(tǒng)的處理芯片,設計了氣體濃度采集電路、RFID射頻識別電路和電機驅(qū)動電路,同時接入了Wi Fi攝像頭,通過Wi Fi攝像頭對巡檢現(xiàn)場視頻信息進行采集,可以實現(xiàn)根據(jù)視頻信息對障礙物進行避障,并將巡檢小車導航至目標區(qū)域內(nèi),然后實現(xiàn)了巡檢小車對目標區(qū)域內(nèi)每個化學藥品的氣體濃度檢測和化學藥品上RFID電子標簽...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1系統(tǒng)總體框圖

哈爾濱理工大學工程碩士學位論文-6-定位節(jié)點離泄露源目標區(qū)域距離越遠，定位節(jié)點上的傳感器檢測到的危險氣體濃度就越低，根據(jù)濃度梯度，就證明了泄漏源就在目標區(qū)域之中。信息中繼站分為ZigBee數(shù)據(jù)中繼站和WiFi中繼站。巡檢設備是使用小車上可多方旋轉(zhuǎn)的攝像頭，將采集到的視頻信息發(fā)送至....

圖2-2STM32f107Vct6微處理器實物圖

哈爾濱理工大學工程碩士學位論文-7-儲藏的化學藥品的擺放非常密集，需要讓分布在化學藥品間的參考節(jié)點和定位節(jié)點的體積要很小，并且可以做一些輕量化的任務。表2-1是五種處理器內(nèi)核的對比[29]。表2-1五種處理器內(nèi)核對比Table2-1Thecomparisonoffiveproce....

圖2-4SZ05-ADV的實物圖

ǘ刃畔⒂任?匾??謨τ霉?討?應該對數(shù)據(jù)單獨傳輸，預防產(chǎn)生干擾問題。所以在信息傳輸模塊上的選擇為順舟科技SZ05-ADV系列的ZigBee模塊[36]。根據(jù)實際的應用結(jié)果表明，該模塊的性能水平較高，同時表現(xiàn)出較高的支持性，比如支持RS232、485、TTL接口，用戶在應用時可根據(jù)....

圖2-5CC2430和CC2431的實物圖

萆?述要求進行綜合分析而選擇了CC2430和CC2431芯片，根據(jù)此方面資料可知這兩種芯片組成單元為：定時器、8位的控制器、存儲器、以及相關的收發(fā)模塊、ADC模塊、串口通信模塊、可編程IO口等，在應用過程中可有效的滿足低成本、低功耗、安全穩(wěn)定性高等相關需求。根據(jù)以上論述可看出，這....

本文編號：3938129