針對(duì)傳統(tǒng)角點(diǎn)檢測(cè)算法易受噪聲和局部變化影響，且需要計(jì)算邊緣像素點(diǎn)的曲率，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定等問(wèn)題，該文提出一種新的基于圖像邊緣的角點(diǎn)檢測(cè)算法。使用Canny邊緣檢測(cè)器從原始圖像中提取邊緣映射圖，計(jì)算每條邊緣線上所有像素點(diǎn)到弦的歐氏距離，只有當(dāng)最大點(diǎn)弦距離大于所設(shè)閾值時(shí)，該像素點(diǎn)被看作候選角點(diǎn)。對(duì)所有候選角點(diǎn)進(jìn)行非極大值抑制得到最終角點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文中提出的角點(diǎn)檢測(cè)器相比于其他三種經(jīng)典的檢測(cè)器在圖像仿射變換、JPEG壓縮和高斯噪聲條件下具有更好的整體性能。

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【部分圖文】：

圖1算法流程圖

基于圖像邊緣的角點(diǎn)檢測(cè)器基本使用曲率技術(shù)對(duì)角點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，基于曲率尺度空間（CSS）的角點(diǎn)檢測(cè)算法[13]存在兩個(gè)主要問(wèn)題。首先，由于曲率的定義是曲線上角度的瞬時(shí)變化率，因此對(duì)局部變化和噪聲非常敏感，進(jìn)而會(huì)產(chǎn)生誤檢。其次，對(duì)于高斯平滑尺度的選擇，針對(duì)這類(lèi)角點(diǎn)檢測(cè)算法的不足，該文提出....

圖2‘Lenal’圖像的邊緣映射圖

從邊緣映射圖中提取出的每條邊緣線，通過(guò)連接邊緣線首端和尾端得到一段弦，找到邊緣線像素點(diǎn)與弦之間的最大歐氏距離[15]。如果距離大于最佳閾值，那么對(duì)應(yīng)于邊緣線上的點(diǎn)就被認(rèn)為是一個(gè)候選角點(diǎn)。由于該文所提算法在平移和旋轉(zhuǎn)，統(tǒng)一和非統(tǒng)一比例縮放的幾何變換中是不變的，因此，當(dāng)任何一個(gè)邊緣線....

圖3‘house’圖像偽角點(diǎn)的去除

圖2‘Lenal’圖像的邊緣映射圖2實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

圖4在六種不同變換下的平均重復(fù)性和定位誤差

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、剪切、高斯噪聲、質(zhì)量壓縮、統(tǒng)一及非統(tǒng)一縮放六種數(shù)據(jù)變換，四種角點(diǎn)檢測(cè)算法的平均重復(fù)性和定位誤差等性能比較的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖4所示。在旋轉(zhuǎn)變換下，He&Yung角點(diǎn)檢測(cè)算法的平均重復(fù)性最高。CPDA角點(diǎn)檢測(cè)算法和所提算法的定位誤差比較低。在統(tǒng)一縮放和非統(tǒng)一縮放變換....

本文編號(hào)：3915834