伴隨著自動(dòng)控制與計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域也得到大范圍的拓展。自動(dòng)化技術(shù)除在傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用外,在科教文衛(wèi)等熱門(mén)領(lǐng)域也得以大規(guī)模應(yīng)用。尤其在醫(yī)學(xué)圖像檢測(cè)領(lǐng)域,基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)化醫(yī)療設(shè)備一定程度上降低了醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)人員的工作強(qiáng)度。然而在醫(yī)學(xué)圖像檢測(cè)的物料準(zhǔn)備階段,即細(xì)胞學(xué)標(biāo)本樣片的制備領(lǐng)域,現(xiàn)有的自動(dòng)化標(biāo)本樣片制備設(shè)備因?yàn)槿狈侠淼娜旧u(píng)價(jià)體系而在染色質(zhì)量穩(wěn)定性上存在不足。因此,設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)出具有染色質(zhì)量評(píng)價(jià)體系的細(xì)胞學(xué)標(biāo)本樣片自動(dòng)染色系統(tǒng)迫在眉睫。針對(duì)以上問(wèn)題,本文主要研究基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的細(xì)胞學(xué)標(biāo)本樣片自動(dòng)染色系統(tǒng)。不同于傳統(tǒng)醫(yī)用染色機(jī),本研究在系統(tǒng)內(nèi)引入了機(jī)械臂技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)反饋環(huán)節(jié),從而提升了自動(dòng)染色系統(tǒng)的染色效果。論文的主要研究工作如下:(1)針對(duì)自動(dòng)染色系統(tǒng)中缺乏染色質(zhì)量評(píng)價(jià)體系的問(wèn)題,根據(jù)細(xì)胞學(xué)標(biāo)本樣片染色缺陷的種類(lèi)不同,提出了基于著色效果的智能復(fù)染算法、基于染色均勻度的染色均勻度分析算法、基于染色位置的細(xì)胞團(tuán)位置準(zhǔn)確度對(duì)比算法。該算法在一定程度上可以染色質(zhì)量的穩(wěn)定性,降低廢片率,并為機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)閱片系統(tǒng)提供了質(zhì)量較為可靠的物料基礎(chǔ)。(2)針對(duì)染色前物料...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)染色系統(tǒng)整體工作流程圖

齊魯工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文7第2章機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)染色系統(tǒng)總體概述基于機(jī)器視覺(jué)的細(xì)胞學(xué)標(biāo)本樣片自動(dòng)染色系統(tǒng)旨在實(shí)現(xiàn)細(xì)胞學(xué)標(biāo)本樣片制作過(guò)程中的自動(dòng)染色以及對(duì)樣片進(jìn)行缺陷識(shí)別處理。本章主要介紹搭建機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)染色系統(tǒng)所包含的硬件架構(gòu)和軟件架構(gòu)，并針對(duì)適用于該系統(tǒng)的光源、鏡頭、相機(jī)以及機(jī)械臂....

圖2.2機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)染色系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖

第2章機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)染色系統(tǒng)總體概述8本文所設(shè)計(jì)機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)染色系統(tǒng)主要包括三個(gè)模塊：圖像采集模塊、圖像處理模塊以及運(yùn)動(dòng)控制模塊。機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)染色系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖如圖2.2所示。圖2.2機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)染色系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖（1）圖像采集模塊：針對(duì)細(xì)胞學(xué)標(biāo)本樣片的玻璃材質(zhì)特性進(jìn)行光源的選型和....

圖2.3醫(yī)用自動(dòng)染色機(jī)

齊魯工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文9色。醫(yī)用自動(dòng)染色機(jī)如圖2.3所示。圖2.3醫(yī)用自動(dòng)染色機(jī)本系統(tǒng)工作環(huán)境復(fù)雜，桌面協(xié)同設(shè)備較多，尤其是染色機(jī)上片和放置沉降倉(cāng)過(guò)程中對(duì)空間要求較高，所以本系統(tǒng)采用六軸桌面機(jī)械臂進(jìn)行標(biāo)本樣片調(diào)度。該機(jī)械臂有32個(gè)外置I/O端口，可滿足機(jī)械臂和載玻片反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣....

圖2.4六軸桌面機(jī)械臂

齊魯工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文9色。醫(yī)用自動(dòng)染色機(jī)如圖2.3所示。圖2.3醫(yī)用自動(dòng)染色機(jī)本系統(tǒng)工作環(huán)境復(fù)雜，桌面協(xié)同設(shè)備較多，尤其是染色機(jī)上片和放置沉降倉(cāng)過(guò)程中對(duì)空間要求較高，所以本系統(tǒng)采用六軸桌面機(jī)械臂進(jìn)行標(biāo)本樣片調(diào)度。該機(jī)械臂有32個(gè)外置I/O端口，可滿足機(jī)械臂和載玻片反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣....

本文編號(hào)：3909789