三維地形以數字化的方式對地形表面起伏狀態(tài)和細節(jié)特征進行模擬,廣泛應用于飛行視景仿真、戰(zhàn)場態(tài)勢仿真、模擬演練、應急指揮、災害救援等應用場景中。三維地形的真實性和可視化渲染的實時性直接決定了三維應用場景的逼真度、沉浸感和有效性。本文以無人機采集到的序列圖像為出發(fā)點,對基于序列圖像進行大規(guī)模地形三維重建的關鍵技術進行研究,分別從序列圖像的稀疏重建、稠密重建、離散點云網格化和大規(guī)模地形實時渲染四個方面展開,對重建過程中的關鍵問題予以解決,給出了具體的解決辦法,概括起來本文做了如下四方面的創(chuàng)新性工作:1、針對采用序列圖像進行地形三維重建時圖像特征點的提取和圖像特征匹配進行了深入研究,提出了一種SIFT改進算法,通過縮小特征點附近的鄰域選擇范圍,在保證特征點較多且穩(wěn)定的前提下有效降低了特征描述向量的維數,改善了時間性能;結合RANSAC與AC-RANSAC算法的性質,提出了一種基于RANSAC和AC-RANSAC算法的本質矩陣估計的圖像配準方法,針對不同的匹配點集采用不同的算法來剔除錯誤匹配點對,確保盡可能多地剔除誤匹配。2、針對稀疏點云數據的稠密化重建方法進行了研究,對PMVS稠密重建的進行了分...

【文章頁數】：131 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖2.2相機模型

圖2.2相機模型Figure2.2CameraModel實際成像模型中對空間中的任意點P(x,y,z)，設其在像而pi(xi,yi)表示點M在理想狀態(tài)下投影到像平面的位滿足如下公式，==的非線性畸變值，它包括相....

圖2.3三個坐標系之間的關系圖

圖2.3三個坐標系之間的關系圖Figure2.3RelationshipDiagrambetweenThreeCoordinateSystemsP為空間三維點，p是P在像平面上的投影點。）世界坐標系中的任何物體都有其特定的空間位置，相機在拍攝時可以位....

圖2.4世界坐標系和相機坐標系

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圖2.5相機坐標系和圖像物理坐標系

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本文編號：3893918