三維地形以數(shù)字化的方式對(duì)地形表面起伏狀態(tài)和細(xì)節(jié)特征進(jìn)行模擬,廣泛應(yīng)用于飛行視景仿真、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)仿真、模擬演練、應(yīng)急指揮、災(zāi)害救援等應(yīng)用場(chǎng)景中。三維地形的真實(shí)性和可視化渲染的實(shí)時(shí)性直接決定了三維應(yīng)用場(chǎng)景的逼真度、沉浸感和有效性。本文以無(wú)人機(jī)采集到的序列圖像為出發(fā)點(diǎn),對(duì)基于序列圖像進(jìn)行大規(guī)模地形三維重建的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,分別從序列圖像的稀疏重建、稠密重建、離散點(diǎn)云網(wǎng)格化和大規(guī)模地形實(shí)時(shí)渲染四個(gè)方面展開(kāi),對(duì)重建過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題予以解決,給出了具體的解決辦法,概括起來(lái)本文做了如下四方面的創(chuàng)新性工作:1、針對(duì)采用序列圖像進(jìn)行地形三維重建時(shí)圖像特征點(diǎn)的提取和圖像特征匹配進(jìn)行了深入研究,提出了一種SIFT改進(jìn)算法,通過(guò)縮小特征點(diǎn)附近的鄰域選擇范圍,在保證特征點(diǎn)較多且穩(wěn)定的前提下有效降低了特征描述向量的維數(shù),改善了時(shí)間性能;結(jié)合RANSAC與AC-RANSAC算法的性質(zhì),提出了一種基于RANSAC和AC-RANSAC算法的本質(zhì)矩陣估計(jì)的圖像配準(zhǔn)方法,針對(duì)不同的匹配點(diǎn)集采用不同的算法來(lái)剔除錯(cuò)誤匹配點(diǎn)對(duì),確保盡可能多地剔除誤匹配。2、針對(duì)稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)的稠密化重建方法進(jìn)行了研究,對(duì)PMVS稠密重建的進(jìn)行了分...

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖2.2相機(jī)模型

圖2.2相機(jī)模型Figure2.2CameraModel實(shí)際成像模型中對(duì)空間中的任意點(diǎn)P(x,y,z)，設(shè)其在像而pi(xi,yi)表示點(diǎn)M在理想狀態(tài)下投影到像平面的位滿足如下公式，==的非線性畸變值，它包括相....

圖2.3三個(gè)坐標(biāo)系之間的關(guān)系圖

圖2.3三個(gè)坐標(biāo)系之間的關(guān)系圖Figure2.3RelationshipDiagrambetweenThreeCoordinateSystemsP為空間三維點(diǎn)，p是P在像平面上的投影點(diǎn)。）世界坐標(biāo)系中的任何物體都有其特定的空間位置，相機(jī)在拍攝時(shí)可以位....

圖2.4世界坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)系

圖2.4世界坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)系Figure2.4WorldCoordinateSystemandCameraCoordinateSystet0111CWCWCWTXXYRYZZ....

圖2.5相機(jī)坐標(biāo)系和圖像物理坐標(biāo)系

圖2.5相機(jī)坐標(biāo)系和圖像物理坐標(biāo)系e2.5CameraCoordinateSystemandImagePhysicalCoordinateS的兩個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)以及度量單位都不相同，其點(diǎn)是成像平面的中心，單位為mm，屬于物理單位。像平面的左上角頂點(diǎn)，單位....

本文編號(hào)：3893918