人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫姆课莺献�、汽車導航和新聞推送等應用都依賴于定位技術(shù)。受益于全球定位系統(tǒng)的普及,室外環(huán)境下定位精度已經(jīng)達到一個極高的地步。但由于建筑物對衛(wèi)星信號的遮擋,室內(nèi)環(huán)境下難以實現(xiàn)精準定位。藍牙指紋定位是一種流行的室內(nèi)定位技術(shù),但是室內(nèi)環(huán)境和藍牙信標擺放位置的變化會對藍牙信號分布產(chǎn)生極大的影響,最終會導致定位精度的下降。藍牙指紋定位的廣泛使用受限于需要花費大量人力采集帶位置標簽的指紋,來建立和更新指紋庫。為了解決這個問題,本文提出了一種指紋庫更新方法,主要內(nèi)容如下:首先,本文提出利用眾包數(shù)據(jù)對指紋庫進行自動更新。包含藍牙接收信號強度、速度和航向的眾包數(shù)據(jù)將會被卡爾曼濾波融合,經(jīng)過軌跡有效性分析后可以給未標記的藍牙接收信號強度數(shù)據(jù)賦予位置標簽生成候選指紋。當每個參考點都獲取到足夠的候選指紋后,具有噪聲的基于密度的聚類算法將會被用于分析原始指紋和候選指紋,完成指紋庫的自動更新。其次,作為異常情況下指紋庫自動更新算法不能生效的補充,本文提出了基于地磁序列匹配的指紋庫快速手動更新算法。利用信標處的平均定位誤差確定需要手動更新的區(qū)域,使用動態(tài)時間規(guī)整算法進行地磁模版匹配實現(xiàn)對軌跡的修正,...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

本文編號：3882144