虛擬現(xiàn)實等技術(shù)的發(fā)展豐富了人機交互的模式,在士兵訓練、運動員訓練、偏癱患者康復訓練中都有著重要的應(yīng)用。為了提高機器人輔助的上肢康復訓練的運動學習效果,VR范式設(shè)計和人機交互策略的研究十分重要。本文首先建立了運動效果的評價方法,再針對基于VR的視覺反饋引導范式,誤差放大和誤差減小的人機交互策略對運動學習效果的影響展開了研究,以期能夠為機器人引導的運動訓練提供指導。本文主要內(nèi)容如下:首先設(shè)計了上肢畫圓和畫直線任務(wù)以及同體對側(cè)畫圓任務(wù)的評估參數(shù)及評價方法,通過試驗初步驗證了評價方法的有效性。試驗結(jié)果也顯示評估參數(shù)可以有效的評價左、右手順、逆時針畫圓以及不同畫直線(垂直線和傾斜線)的運動功能差異性,而同體對側(cè)試驗可以驗證人體的不完全對稱性。為了探究在右手順時針畫圓任務(wù)中實時視覺軌跡的VR引導范式反饋對運動學習的影響,設(shè)計了有無實時視覺軌跡的對照試驗,試驗結(jié)果表明實時視覺軌跡有利于此次畫圓任務(wù)的快速學習和技能保持。為了研究在不同的運動學習階段提供的不同人機交互策略對運動學習的影響,設(shè)計了誤差放大策略和誤差減小策略的右手逆時針畫圓任務(wù),進行了先誤差放大后誤差減小、先誤差減小后誤差放大、無誤差干擾三...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

本文編號：3880878