肌電控制接口可應用于多功能假肢手的控制,幫助截肢患者實現高效自然地假肢控制。但當前截肢患者因肌電信號質量較差,缺少訓練等原因無法有效控制肌電假肢,普遍使用意愿較低。虛擬康復訓練系統(tǒng)可幫助截肢患者進行高效的肌電訓練,已經成為當前的主流訓練方案。隨著虛擬現實和增強現實技術的發(fā)展,設計更具真實感與參與感的虛擬訓練系統(tǒng)成為了可能。同時,游戲元素也被加入了虛擬康復訓練系統(tǒng)中,以提高截肢患者的積極性。但在當前對新型虛擬康復訓練系統(tǒng)的研究中,普遍存在系統(tǒng)使用復雜,通用性差,不重視實際使用體驗等問題,尚無一個較為理想的新型虛擬訓練系統(tǒng)。而造成該現狀的原因之一是新型虛擬訓練系統(tǒng)的研發(fā)涉及多種研究方向及技術,無法由肌電控制接口研究人員獨立完成。為解決上述問題,本文的主要研究內容及成果如下:一、首先通過對肌電假肢及虛擬訓練系統(tǒng)研究現狀的調研,分析出針對截肢患者的虛擬康復訓練系統(tǒng)的理想要素,提出了基于增強現實的虛擬康復訓練系統(tǒng)的設計,并設計實現了同時滿足研究用途和家用要求的基礎硬件平臺。二、為解決肌電控制接口研究人員與其他方向的研究及開發(fā)人員的協(xié)作問題,本文設計開發(fā)了肌電訓練與測試通用軟件平臺,既為研究人員提...

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【學位級別】：碩士

本文編號：3878514