隨著車輛保有量和車載產(chǎn)品的不斷增加,誘發(fā)交通事故的因素越來越多,而且由于駕駛員因素導致的交通事故占據(jù)著重要的比例。因此,深入研究駕駛員的異常駕駛行為,了解其內(nèi)在影響機理,可以為降低交通安全事故提供支持。論文以駕駛員在行車途中打電話、吃東西、視線偏離等非正常行為作為研究內(nèi)容。基于分而治之的思想,利用三個關注區(qū)域(眼部、頭部和上半身)的車載影像分別建模。在縱向和橫向兩個角度研究異常駕駛行為在時間與空間上的內(nèi)在聯(lián)系,從而提出異常駕駛行為識別與預警方法。另外優(yōu)化了現(xiàn)有關鍵幀捕捉方法,提高了系統(tǒng)實時性。論文主要工作包括以下幾個方面:1.針對異常行為在駕駛員身上的表現(xiàn)區(qū)域,研究設計了駕駛員眼部、頭部和上半身三個關注區(qū)域的異常駕駛行為識別模型。具體建模過程中針對視頻數(shù)據(jù)計算量巨大的問題,引入人臉關鍵點與骨骼關鍵點的方法,解決了特征表示一致性問題和反復應用圖片數(shù)據(jù)導致的計算資源浪費問題。分析三個區(qū)域的細致表現(xiàn)特點,采用統(tǒng)計方法與傳統(tǒng)方法結合的實施方案。結果表明該方案的識別準確率為84.16%。2.論文為了解決預警體驗問題,在建立異常行為識別模型的基礎上提出基于橫向與縱向估計相結合的異常行為分級預警模型...

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
注釋表
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 駕駛員行為檢測研究現(xiàn)狀
        1.2.2 駕駛員不良駕駛行為研究現(xiàn)狀
        1.2.3 研究現(xiàn)狀分析與總結
    1.3 課題研究內(nèi)容與結構
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 論文結構
第2章 駕駛員異常行為識別與預警系統(tǒng)設計分析
    2.1 問題引入與分析
        2.1.1 異常駕駛行為的關聯(lián)因素分析
        2.1.2 異常駕駛行為的關鍵研究點分析
        2.1.3 視覺特性與動作特性指標分析
    2.2 系統(tǒng)設計相關準備
        2.2.1 實驗數(shù)據(jù)采集規(guī)則設計
        2.2.2 公共數(shù)據(jù)集方法
        2.2.3 典型駕駛行為
    2.3 本章小結
第3章 基于關鍵點特征下的異常駕駛行為識別
    3.1 異常行為識別主要研究分析
    3.2 人體關鍵點概述
        3.2.1 人體骨骼關鍵點
        3.2.2 人體人臉關鍵點
    3.3 基于人體骨骼關鍵點的異常駕駛行為識別
        3.3.1 骨骼點數(shù)據(jù)分析
        3.3.2 骨骼關鍵點數(shù)據(jù)聚類
        3.3.3 異常動作檢測
    3.4 基于人臉關鍵點的異常駕駛行為識別
        3.4.1 頭部異常狀態(tài)估計
        3.4.2 眼部異常狀態(tài)估計
    3.5 基于橫向與縱向的分級預警
        3.5.1 縱向角度分析
        3.5.2 橫向角度分析
        3.5.3 分級預警設計
    3.6 本章小結
第4章 基于強化學習的關鍵幀捕捉
    4.1 異常駕駛行為自適應需求分析
        4.1.1 機器學習算法的適用分析
        4.1.2 駕駛員變化狀態(tài)的在線學習
        4.1.3 關鍵幀捕捉方法選擇
    4.2 運動特征下的關鍵幀捕捉建模
        4.2.1 駕駛環(huán)境下的關鍵幀捕捉參數(shù)設計
        4.2.2 基于強化學習的關鍵幀捕捉策略設計
    4.3 關鍵幀捕捉測試與分析
        4.3.1 關鍵幀捕捉測試介紹
        4.3.2 定性測試與分析
        4.3.3 定量測試與分析
    4.4 本章小結
第5章 系統(tǒng)實現(xiàn)與測試分析
    5.1 算法實現(xiàn)與移植
        5.1.1 硬件設計
        5.1.2 軟件設計
    5.2 測試前準備
        5.2.1 測試任務和目的
        5.2.2 測試環(huán)境
    5.3 關鍵點測試
        5.3.1 關鍵點分布測試分析
        5.3.2 骨骼關鍵點測試分析
    5.4 關鍵幀捕捉方法對比測試與分析
    5.5 異常駕駛行為識別及預警系統(tǒng)測試
        5.5.1 準確性測試與分析
        5.5.2 性能測試與分析
        5.5.3 對比測試與分析
    5.6 本章小結
第6章 總結與展望
    6.1 論文總結
    6.2 研究展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學位期間從事的科研工作及取得的成果



本文編號：3847496