在復雜電子裝備的集成制造過程中,線纜裝配是一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié),其工藝要求高、耗時較長、安裝工況復雜,線纜的裝配質(zhì)量和裝配效率直接影響到復雜電子裝備的質(zhì)量和生產(chǎn)周期。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,將混合現(xiàn)實(Mixed Reality,MR)技術(shù)應用于復雜電子裝備線纜裝配過程引起了廣大科研工作者的興趣和關(guān)注。利用混合現(xiàn)實技術(shù)可以有效降低裝配作業(yè)人員的認知負擔,實現(xiàn)降本增效的作用。但現(xiàn)有的混合現(xiàn)實線纜裝配引導系統(tǒng)存在系統(tǒng)通用性差的缺陷,需要針對不同產(chǎn)品定制化開發(fā),而且現(xiàn)有的跟蹤注冊算法在表面缺少紋理特征的機械裝配場景中性能不穩(wěn)健。針對上述缺陷,本文研究并設(shè)計了一套面向復雜電子裝備線纜裝配引導的混合現(xiàn)實系統(tǒng)。首先,提出了基于云架構(gòu)的混合現(xiàn)實系統(tǒng)架構(gòu);然后,提出了面向復雜電子裝備的工藝信息模型構(gòu)建與結(jié)構(gòu)化表征方法,設(shè)計了基于改進的ORB-SLAM的系統(tǒng)跟蹤注冊算法。本文主要工作包括以下幾個方面:1.構(gòu)建了面向復雜電子裝備線纜裝配引導的混合現(xiàn)實系統(tǒng)框架。研究了傳統(tǒng)線纜裝配方式及虛擬現(xiàn)實線纜裝配的不足、混合現(xiàn)實線纜裝配引導系統(tǒng)模塊需求、梳理了系統(tǒng)工作流程。2.研究了混合現(xiàn)實系統(tǒng)框架內(nèi)涉及到的工藝信息模...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 混合現(xiàn)實裝配引導研究現(xiàn)狀
        1.2.2 混合現(xiàn)實裝配引導工藝信息模型構(gòu)建研究現(xiàn)狀
        1.2.3 基于SLAM的跟蹤注冊技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 論文章節(jié)安排
第2章 面向復雜電子裝備線纜裝配引導的混合現(xiàn)實系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 系統(tǒng)總體框架
    2.2 系統(tǒng)功能模塊
    2.3 系統(tǒng)工作流程及關(guān)鍵技術(shù)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 裝配引導工藝信息模型構(gòu)建技術(shù)研究
    3.1 工藝信息模型內(nèi)容研究
        3.1.1 工藝信息模型內(nèi)容設(shè)計
        3.1.2 工藝信息模型內(nèi)容分類
    3.2 基礎(chǔ)模型構(gòu)建方法研究
        3.2.1 原始數(shù)據(jù)準備
        3.2.2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
    3.3 工藝信息模型結(jié)構(gòu)化表示及傳遞研究
        3.3.1 工藝信息模型結(jié)構(gòu)化表示
        3.3.2 工藝信息傳遞框架
        3.3.3 模型應用實例
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于改進ORB-SLAM2 的跟蹤注冊方法研究
    4.1 ORB-SLAM2 算法
        4.1.1 經(jīng)典視覺SLAM算法流程
        4.1.2 ORB-SLAM2 算法流程
    4.2 基于ORB-SLAM2 的跟蹤注冊算法框架
    4.3 算法改進
        4.3.1 特征檢測算法改進
        4.3.2 誤匹配去除算法改進
        4.3.3 算法驗證
    4.4 本章小結(jié)
第5章 原型系統(tǒng)
    5.1 原型系統(tǒng)開發(fā)與實現(xiàn)
        5.1.1 原型系統(tǒng)軟硬件環(huán)境
        5.1.2 原型系統(tǒng)界面
    5.2 應用驗證
        5.2.1 MR線纜裝配引導應用實例
        5.2.2 用戶體驗
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學位期間從事的科研工作及取得的成果



本文編號：3844955