隨著人們生活水平的提高和生育觀念的轉(zhuǎn)變,安全套的需求量與日俱增,2019年上半年安全套年產(chǎn)量已接近60億只,據(jù)國(guó)家GB/T 7544-2019要求每只必須強(qiáng)制檢測(cè)。目前,安全套的出廠檢測(cè)以電干檢為主,需要人工來(lái)配合其工作,由于整個(gè)工作過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)且動(dòng)作單一,導(dǎo)致工人得腱鞘炎、頸椎病等的風(fēng)險(xiǎn)變高。為解決安全套電干檢中人工上料問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)上料裝置,通過(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)安全套套尖部位的定位識(shí)別加以實(shí)現(xiàn)。主要工作內(nèi)容有以下幾個(gè)方面:首先,設(shè)計(jì)了一套基于圖像的安全套特征識(shí)別裝置,用于抓取套尖部分,便于自動(dòng)上套。搭建了與其配套的集取料、姿態(tài)整定、特征識(shí)別、抓取和上套為一體的自動(dòng)上料裝置,并根據(jù)運(yùn)行步驟編寫PLC程序。其次,通過(guò)對(duì)乳膠安全套外形的觀察發(fā)現(xiàn),其特征區(qū)域具有一定的曲率輪廓特征,因此對(duì)安全套外形輪廓的提取和描述是本文的基礎(chǔ)工作。通過(guò)對(duì)目前主流邊緣提取算子的對(duì)比實(shí)驗(yàn)和分析,發(fā)現(xiàn)Canny算子可以得到較好的邊緣信息,且細(xì)節(jié)信息較為完整,所以選定Canny算子對(duì)安全套進(jìn)行邊緣提取。由于乳膠安全套柔軟易產(chǎn)生褶皺,經(jīng)輪廓提取后其表面經(jīng)常存在一些線段干擾,因此提出了一種輪廓檢索法,用于去除其表面不...

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源及相關(guān)背景意義
        1.1.1 課題來(lái)源
        1.1.2 相關(guān)背景和意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀
        1.2.1 安全套自動(dòng)上料裝置國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 圖像邊緣檢測(cè)算法發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 機(jī)器視覺(jué)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 本文工作
    1.4 論文主要內(nèi)容和章節(jié)安排
第2章 電干檢自動(dòng)上料裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 電干檢機(jī)
    2.2 自動(dòng)上料裝置系統(tǒng)簡(jiǎn)介
    2.3 控制邏輯設(shè)計(jì)
    2.4 通訊設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 圖像預(yù)處理
    3.1 本文圖像預(yù)處理基本步驟
    3.2 圖像濾波及顏色轉(zhuǎn)換
        3.2.1 圖像濾波
        3.2.2 圖像顏色轉(zhuǎn)換
    3.3 邊緣檢測(cè)算法選擇
        3.3.1 邊緣檢測(cè)算法分類
        3.3.2 經(jīng)典邊緣檢測(cè)算子比較
        3.3.3 算子選擇
    3.4 圖像輪廓提取及檢索
        3.4.1 輪廓提取
        3.4.2 輪廓檢索
    3.5 本章小結(jié)
第4章 乳膠安全套特征識(shí)別算法研究
    4.1 安全套特征識(shí)別算法
        4.1.1 安全套特征區(qū)域研究
        4.1.2 算法設(shè)計(jì)思想
    4.2 安全套特征區(qū)域定位與處理
        4.2.1 基于霍夫圓的圓弧檢測(cè)
        4.2.2 特征區(qū)域處理
    4.3 特征區(qū)域判定
        4.3.1 極值點(diǎn)統(tǒng)計(jì)法
        4.3.2 夾角統(tǒng)計(jì)法
        4.3.3 拱高與半徑比判定法
        4.3.4 本節(jié)總結(jié)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    5.1 硬件介紹
        5.1.1 硬件搭建
        5.1.2 硬件配置
    5.2 特征識(shí)別軟件介紹
        5.2.1 軟件運(yùn)行流程
        5.2.2 特征識(shí)別裝置操作界面
    5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3844005