基于公司現(xiàn)階段實(shí)際情況,碳化硼圓柱芯塊的缺陷及尺寸檢測主要依靠人工完成。此方式僅能滿足小批量的抽檢工作,而在實(shí)際的大批量生產(chǎn)過程中,傳統(tǒng)的人工檢測方法相當(dāng)繁瑣且效率低,大大增加了企業(yè)的成本負(fù)擔(dān),同時(shí)影響生產(chǎn)質(zhì)量及效率。為解決此問題,開發(fā)了基于機(jī)器視覺的圓柱芯塊檢測系統(tǒng)。近年來,機(jī)器視覺(Machine Vision)技術(shù)因其良好的性能得到了快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。機(jī)器視覺具有非接觸、高精度、實(shí)時(shí)、在線等諸多優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)學(xué)、智能交通等諸多領(lǐng)域中具有良好的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景。本系統(tǒng)為碳化硼圓柱芯塊在線檢測系統(tǒng),主要功能為快速準(zhǔn)確地檢測碳化硼圓柱芯塊尺寸與缺損狀況。筆者在對課題研究背景和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析以及大量研讀參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究,給出了具體的解決方案。論文研究內(nèi)容如下:(1)圓柱芯塊視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要分為光學(xué)系統(tǒng)、物料傳送系統(tǒng)兩部分。其中光學(xué)成像系統(tǒng)對每個(gè)檢測工位進(jìn)行系統(tǒng)分析,選取合適的光學(xué)鏡頭與相機(jī),對成像環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)。在物料傳送系統(tǒng)中對上料、待料、四工位視覺給料、物料分選裝置進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。(2)圓柱芯塊缺陷識別算法的開發(fā)。分別對圓柱...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 機(jī)器視覺缺陷及尺寸檢測的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 缺陷檢測國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 尺寸測量國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
        1.3.1 問題的提出
        1.3.2 本文研究思路
        1.3.3 本文的主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 圓柱芯塊視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    2.1 檢測系統(tǒng)功能分析
    2.2 系統(tǒng)總體框架設(shè)計(jì)
    2.3 光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        2.3.1 圓柱芯塊柱面缺陷檢測裝置設(shè)計(jì)
        2.3.2 圓柱芯塊側(cè)面測量裝置設(shè)計(jì)
        2.3.3 圓柱芯塊端面缺陷檢測及尺寸測量裝置設(shè)計(jì)
    2.4 物料傳送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        2.4.1 上料裝置設(shè)計(jì)
        2.4.2 待料裝置設(shè)計(jì)
        2.4.3 四工位視覺給料裝置設(shè)計(jì)
        2.4.4 物料分選裝置設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于機(jī)器視覺的圓柱芯塊缺陷識別算法
    3.1 ROI區(qū)域提取
        3.1.1 柱面感興趣區(qū)域提取
        3.1.2 端面感興趣區(qū)域提取
    3.2 圖像增強(qiáng)技術(shù)
        3.2.1 灰度線性變換
        3.2.2 直方圖均衡變換
        3.2.3 同態(tài)濾波
    3.3 圓柱芯塊柱面缺陷檢測算法實(shí)現(xiàn)
        3.3.1 圖像降噪
        3.3.2 圖像二值化
    3.4 圓柱芯塊端面缺陷檢測算法實(shí)現(xiàn)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于機(jī)器視覺的圓柱芯塊尺寸測量算法
    4.1 圓柱芯塊端面直徑檢測
        4.1.1 最小二乘法求取端面圓心與直徑
        4.1.2 Hough變換求取端面圓心與直徑
    4.2 圓柱芯塊側(cè)面尺寸檢測
        4.2.1 圓柱芯塊側(cè)面ROI區(qū)域提取
        4.2.2 直線擬合
        4.2.3 交點(diǎn)求取與尺寸計(jì)算
    4.3 本章小結(jié)
第5章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.1 柱面缺陷識別實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.2 端面缺陷識別實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.3 端面直徑測量實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.4 側(cè)面尺寸測量實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3828121