增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality,AR)技術(shù)可以應(yīng)用在教育、醫(yī)療、物流和工業(yè)等領(lǐng)域,與行業(yè)的融合也越來(lái)越深入。在物流領(lǐng)域,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可應(yīng)用到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存、貨物配送和運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié),尤其是在倉(cāng)儲(chǔ)揀貨和大型商超自助揀貨環(huán)節(jié)的應(yīng)用,將會(huì)有助于揀貨精度提升,從而降低物流揀貨的成本。我國(guó)當(dāng)前大部分的物流倉(cāng)儲(chǔ)選用人工揀貨或射頻揀選等方式,和AR視覺(jué)揀選相比,人工和射頻揀選更慢,準(zhǔn)確性和效率更低,并且對(duì)于顧客自助揀貨來(lái)說(shuō),并沒(méi)有精確的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)指引顧客準(zhǔn)確快速地找到所要揀選的貨物。隨著宜家、百安居和宜得利等大型一站式購(gòu)物商超和無(wú)人超市的普及,顧客自助取貨方式依然悄無(wú)聲息的滲入在人們的日常生活之中,而AR視覺(jué)揀貨技術(shù)比較適合于顧客自助取貨場(chǎng)景。本論文將AR技術(shù)融合Wi-Fi指紋定位技術(shù),基于Unity 3D引擎實(shí)現(xiàn)了物流倉(cāng)儲(chǔ)AR視覺(jué)揀選系統(tǒng)。研究?jī)?nèi)容主要包括三部分:(1)AR-WiFi融合定位方法的研究,包括室內(nèi)定位方式的選擇和基于標(biāo)識(shí)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)識(shí)別技術(shù)融合實(shí)現(xiàn);(2)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的跟蹤注冊(cè)、攝像機(jī)標(biāo)定和虛擬信息疊加顯示技術(shù)的研究,包括基于AR-WiFi融合定位方法獲得位置、方向和角度信息,...

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 物流倉(cāng)儲(chǔ)揀貨研究現(xiàn)狀
        1.2.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在物流領(lǐng)域中應(yīng)用的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要內(nèi)容
    1.4 論文結(jié)構(gòu)
第2章 相關(guān)技術(shù)研究
    2.1 室內(nèi)定位技術(shù)概述
        2.1.1 室內(nèi)定位的主要方法
        2.1.2 Wi-Fi指紋定位實(shí)現(xiàn)原理
    2.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述
        2.2.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的體系架構(gòu)
        2.2.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)跟蹤注冊(cè)技術(shù)
        2.2.3 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)人工標(biāo)識(shí)
    2.3 本章小結(jié)
第3章 AR-WiFi融合定位方法
    3.1 Wi-Fi指紋定位方法
    3.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)標(biāo)識(shí)定位方法
        3.2.1 標(biāo)識(shí)區(qū)域的識(shí)別
        3.2.2 標(biāo)識(shí)圖像的識(shí)別
    3.3 AR-WiFi融合定位方法
    3.4 AR-WiFi融合方法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于AR的視覺(jué)揀選方法
    4.1 AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視覺(jué)揀選顯示技術(shù)
        4.1.1 AR視覺(jué)揀選顯示中跟蹤與注冊(cè)
        4.1.2 AR視覺(jué)顯示中坐標(biāo)系的變換
    4.2 AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視覺(jué)揀選方法
        4.2.1 AR揀選的路徑選擇
        4.2.2 AR增強(qiáng)信息渲染顯示
        4.2.3 AR視覺(jué)揀選流程
    4.3 AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)揀選實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于AR技術(shù)揀選系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    5.1 AR視覺(jué)揀選系統(tǒng)需求分析及設(shè)計(jì)
        5.1.1 需求分析
        5.1.2 系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)
        5.1.3 功能模塊設(shè)計(jì)
        5.1.4 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境
    5.2 AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)揀選顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 系統(tǒng)總體流程
        5.2.2 功能模塊實(shí)現(xiàn)
    5.3 系統(tǒng)非功能性設(shè)計(jì)
    5.4 AR視覺(jué)揀選系統(tǒng)總體效果測(cè)試
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
在學(xué)期間研究成果
致謝



本文編號(hào)：3815427