目標(biāo)跟蹤在人類(lèi)實(shí)際生活中應(yīng)用廣泛,因此目標(biāo)跟蹤成為了計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的熱門(mén)課題。近幾十年來(lái),針對(duì)實(shí)際場(chǎng)景中的各種問(wèn)題,研究人員提出了許多優(yōu)秀的跟蹤算法。然而,一些問(wèn)題仍影響跟蹤算法的性能,如遮擋問(wèn)題。因此設(shè)計(jì)出一種抗遮擋的魯棒目標(biāo)跟蹤算法是目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。核相關(guān)濾波器憑借循環(huán)矩陣和核技巧,既獲得了較高的跟蹤精度又保證了較快的跟蹤速度。但是,遮擋挑戰(zhàn)會(huì)嚴(yán)重污染目標(biāo)模型和影響核相關(guān)濾波器算法的定位。所以本文針對(duì)遮擋問(wèn)題,在核相關(guān)濾波器算法的基礎(chǔ)上提出了改進(jìn)算法。本文的主要研究工作如下:針對(duì)目標(biāo)跟蹤過(guò)程中的遮擋問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種基于多示例學(xué)習(xí)和核相關(guān)濾波器的目標(biāo)跟蹤算法。首先該算法聯(lián)合多示例學(xué)習(xí)的分類(lèi)能力和核相關(guān)濾波器最強(qiáng)響應(yīng)值的分布特征構(gòu)建遮擋檢測(cè)機(jī)制;其次,當(dāng)遮擋檢測(cè)機(jī)制判斷目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí),激活重檢測(cè)機(jī)制進(jìn)行目標(biāo)搜索,同時(shí)暫停更新模型,防止模型被遮擋物所干擾;最后構(gòu)建尺度相關(guān)濾波器確定目標(biāo)的尺度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的算法能夠有效解決遮擋問(wèn)題。為了提高目標(biāo)跟蹤算法的速率,同時(shí)保證算法在遮擋場(chǎng)景下的跟蹤精度,本文提出了一種雙重遮擋檢測(cè)下的目標(biāo)跟蹤算法。該算法首先根據(jù)核相關(guān)濾波器的平均...

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
注釋表
第1章 緒論
    1.1 目標(biāo)跟蹤的研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 目標(biāo)跟蹤算法國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 遮擋問(wèn)題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 章節(jié)安排
第2章 遮擋情況分析和相關(guān)技術(shù)理論
    2.1 遮擋情況分析
        2.1.1 局部遮擋和嚴(yán)重遮擋
        2.1.2 短時(shí)間遮擋和長(zhǎng)時(shí)間遮擋
    2.2 多示例學(xué)習(xí)
        2.2.1 多示例學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)學(xué)習(xí)框架的區(qū)別
        2.2.2 基于支持向量機(jī)的多示例學(xué)習(xí)算法
    2.3 基于相關(guān)濾波器的目標(biāo)跟蹤算法
        2.3.1 相關(guān)濾波器
        2.3.2 核相關(guān)濾波器
        2.3.3 尺度相關(guān)濾波器
    2.4 LBP特征
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于多示例學(xué)習(xí)和核相關(guān)濾波器的目標(biāo)跟蹤算法
    3.1 遮擋檢測(cè)機(jī)制
        3.1.1 基于多示例學(xué)習(xí)的遮擋檢測(cè)
        3.1.2 基于核相關(guān)濾波器的遮擋檢測(cè)
    3.2 重檢測(cè)機(jī)制
    3.3 在線更新
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        3.4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境和參數(shù)設(shè)置
        3.4.2 定性分析
        3.4.3 定量分析
        3.4.4 跟蹤速率對(duì)比分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 雙重遮擋檢測(cè)下的目標(biāo)跟蹤算法
    4.1 雙重遮擋檢測(cè)
        4.1.1 基于平均峰值相關(guān)能量的初步遮擋檢測(cè)
        4.1.2 基于LBP特征和余弦相似度的遮擋細(xì)檢測(cè)
    4.2 重檢測(cè)機(jī)制的改進(jìn)
    4.3 采樣區(qū)域的自適應(yīng)調(diào)節(jié)
    4.4 算法流程
    4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        4.5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境和參數(shù)設(shè)置
        4.5.2 定性分析
        4.5.3 定量分析
        4.5.4 跟蹤速率對(duì)比分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 本文總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間從事的科研工作及取得的成果



本文編號(hào)：3784788