發(fā)布時(shí)間：2023-04-01 15:00

　　單目圖像場景深度結(jié)構(gòu)研究一直是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)中重要的組成部分,該任務(wù)關(guān)注于如何從單目圖像中獲取與之相對(duì)應(yīng)的場景深度結(jié)構(gòu)。在Marr奠定的計(jì)算機(jī)視覺理論中,一直將其作為人類視覺的重要任務(wù)。場景深度結(jié)構(gòu)一般指的是同一場景中的不同物體在同一個(gè)觀測設(shè)備下形成的三維空間中的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)關(guān)系,在單目圖像中這種關(guān)系會(huì)反映為二維平面關(guān)系,如何從單目圖像中獲取對(duì)應(yīng)目標(biāo)的前后排序關(guān)系是場景深度拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)最終所要解決的問題。在當(dāng)前單目圖像深度場景深度排序任務(wù)中依然存在著幾大挑戰(zhàn):(1)物體分布雜亂的復(fù)雜場景中獲取深度線索存在困難,雜亂無章的物體以及目標(biāo)的懸浮情況直接影響了消失點(diǎn)的檢測,導(dǎo)致深度線索缺失;(2)遮擋作為恢復(fù)目標(biāo)區(qū)域深度關(guān)系的重要線索而存在,但是在某些復(fù)雜場景中,經(jīng)常出現(xiàn)部分物體之間無直接遮擋關(guān)系的情況,甚至有些遮擋關(guān)系與現(xiàn)實(shí)場景中的實(shí)際情況出現(xiàn)沖突。針對(duì)這些問題本文開展了以下工作:(1)本課題整理了目前深度特征獲取和分析的研究現(xiàn)狀,從場景深度估計(jì)的關(guān)鍵步驟、公開數(shù)據(jù)集和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等方面進(jìn)行了充分地闡述。課題交代場景深度信息所采用的表征方法,并從非深度網(wǎng)絡(luò),深度網(wǎng)絡(luò)和圖模型三個(gè)方面交代了現(xiàn)有方法的基...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 場景深度信息的基本處理流程
        1.2.2 場景深度信息的獲取
        1.2.3 場景深度信息的處理
        1.2.4 場景深度信息評(píng)價(jià)與數(shù)據(jù)集
    1.3 論文研究內(nèi)容和章節(jié)安排
        1.3.1 論文主要研究內(nèi)容
        1.3.2 章節(jié)安排
    1.4 本章小結(jié)
第二章 場景深度信息基本理論
    2.1 場景深度信息的表征
        2.1.1 像素級(jí)相對(duì)深度表示
        2.1.2 區(qū)域級(jí)絕對(duì)深度表示
    2.2 非深度網(wǎng)絡(luò)下深度特征獲取
        2.2.1 遮擋
        2.2.2 紋理
        2.2.3 消失點(diǎn)
    2.3 深度網(wǎng)絡(luò)下深度估計(jì)
        2.3.1 全卷積網(wǎng)絡(luò)
        2.3.2 U型網(wǎng)絡(luò)
        2.3.3 殘差網(wǎng)絡(luò)
        2.3.4 多任務(wù)融合網(wǎng)絡(luò)模型
    2.4 圖模型基礎(chǔ)理論
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于空洞卷積的U型網(wǎng)絡(luò)下的單目場景深度估計(jì)
    3.1 引言
    3.2 基于多尺度空洞卷積的深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)
        3.2.1 普通卷積和空洞卷積
        3.2.2 網(wǎng)絡(luò)的基本架構(gòu)
    3.3 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和預(yù)測
        3.3.1 深度回歸損失函數(shù)
        3.3.2 深度估計(jì)預(yù)測
    3.4 場景深度估計(jì)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        3.4.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置
        3.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 結(jié)合場景深度估計(jì)的場景拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)研究
    4.1 引言
    4.2 基于場景深度估計(jì)的全局深度線索
    4.3 局部深度線索
    4.4 結(jié)合深度線索獲取深度排序
        4.4.1 圖模型構(gòu)建
        4.4.2 基于EM算法的參數(shù)學(xué)習(xí)
        4.4.3 圖模型推理
    4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置
        4.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)和展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況



本文編號(hào)：3777350