隨著交通事業(yè)的發(fā)展,交通擁堵與交通安全問題日益嚴(yán)重,智能交通系統(tǒng)成為解決這些問題的重要舉措之一。在該領(lǐng)域的研究中,對(duì)車輛周圍的交通環(huán)境進(jìn)行感知是車輛做出決策和控制的基礎(chǔ)。高速公路護(hù)欄檢測(cè)系統(tǒng)是智能汽車環(huán)境感知的重要組成部分,在智能交通系統(tǒng)中起到了重要作用�，F(xiàn)有基于視頻圖像的高速公路護(hù)欄檢測(cè)算法,未充分考慮其固有的凹槽特征,且多采用單一特征的檢測(cè)方式。本文在基于現(xiàn)有的高速公路護(hù)欄檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上,從檢測(cè)算法的實(shí)時(shí)性和智能汽車的實(shí)用性上考慮,充分挖掘護(hù)欄特有的特征,提出了基于視頻的兩種檢測(cè)算法:基于可控制濾波器和基于多特征融合的護(hù)欄檢測(cè)算法。本文完成的工作主要如下:1.本文通過對(duì)高速公路護(hù)欄檢測(cè)研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行分析,總結(jié)了現(xiàn)有護(hù)欄檢測(cè)算法中存在的不足,提出了本文的研究課題,并詳細(xì)闡述了本課題研究中采用的相關(guān)技術(shù)和算法。2.研究了一種基于可控制濾波器的高速公路護(hù)欄檢測(cè)算法。首先采用可控制濾波器確定護(hù)欄的模板,并利用自適應(yīng)模板的方法對(duì)護(hù)欄進(jìn)行匹配,然后構(gòu)建了高速公路護(hù)欄模型,通過擬合匹配結(jié)果獲取模型參數(shù),從而建立基于可控制濾波器的高速公路護(hù)欄檢測(cè)算法。3.研究了基于局部二值模式(Local...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 智能車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 高速公路護(hù)欄檢測(cè)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要工作
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 相關(guān)技術(shù)分析
    2.1 可控制濾波算法簡(jiǎn)介
    2.2 特征描述算法簡(jiǎn)介
        2.2.1 LBP特征
        2.2.2 Haar特征
        2.2.3 HOG特征
    2.3 特征分類器簡(jiǎn)介
        2.3.1 K-means分類器
        2.3.2 SVM分類器
    2.4 數(shù)據(jù)降維算法簡(jiǎn)介
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于可控制濾波器的高速公路護(hù)欄檢測(cè)算法研究
    3.1 構(gòu)建基于逆透視變換的護(hù)欄模型
    3.2 初始化模板
    3.3 基于自適應(yīng)模板匹配的檢測(cè)算法
        3.3.1 匹配規(guī)則
        3.3.2 自適應(yīng)模板匹配
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于特征融合的高速公路護(hù)欄檢測(cè)算法研究
    4.1 基于特征融合的高速公路護(hù)欄檢測(cè)算法流程
    4.2 特征訓(xùn)練集構(gòu)建
    4.3 基于LBP特征與HOG特征的融合
    4.4 基于大小滑窗的護(hù)欄檢測(cè)算法
    4.5 基于多項(xiàng)式的護(hù)欄模型擬合
    4.6 本章小結(jié)
第5章 高速公路護(hù)欄檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
    5.1 數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介
        5.1.1 KITTI數(shù)據(jù)集
        5.1.2 POSS數(shù)據(jù)集
        5.1.3 Google數(shù)據(jù)集
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        5.2.1 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        5.2.2 算法有效性驗(yàn)證
        5.2.3 不同檢測(cè)算法對(duì)比分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 課題總結(jié)
    6.2 課題展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間從事的科研工作及取得的成果



本文編號(hào)：3765560