增強現(xiàn)實技術是當前智能化技術及應用推進中被重點研究與應用的技術之一,而增強現(xiàn)實系統(tǒng)是智能制造領域的重點研究對象之一。在增強現(xiàn)實系統(tǒng)中,如何恢復正確的虛實遮擋關系是增強現(xiàn)實技術的研究難點之一。本文在對目前常用的虛實遮擋技術進行分析的基礎上提出一種準確性較好的虛實遮擋技術方法,主要是從獲取物體背景輪廓、虛實遮擋關系判斷、遮擋剔除、增強現(xiàn)實裝配中的虛實遮擋處理四部分對遮擋處理技術進行研究。首先,針對物體背景輪廓的獲取,從背景建模和陰影去除兩方面進行改進優(yōu)化。針對背景建模PBAS方法存在的問題,即判斷閾值和背景模型更新率在自適應更新時需要較長的計算時間,對閾值選擇與更新、背景模型更新率調整兩方面進行改進,得到了一種新的改進背景建模算法。實例應用實驗表明,改進的背景建模方法能提取更準確的物體背景輪廓。其次,針對背景輪廓的陰影去除,對圖像的色度、亮度等方面進行了研究,在保留(r,g,I)原始的陰影去除的基礎上結合亮度變化率?I提出了一種新的改進的陰影去除方法,用于進行陰影的檢測與去除。實例應用實驗表明,與(r,g,I)陰影去除方法相比,改進的陰影去除算法能獲得更好的背景輪廓陰影去除效果。再次,針對...

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【學位級別】：碩士

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中文摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 概述
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 虛實遮擋技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 增強現(xiàn)實裝配的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來源、研究目的及意義
        1.3.1 課題來源
        1.3.2 研究目的及意義
    1.4 本文主要研究內(nèi)容及技術路線
        1.4.1 本文主要研究內(nèi)容
        1.4.2 本文技術路線
    1.5 本章小結
第2章 基于平面標識的三維跟蹤注冊技術
    2.1 圖像坐標變換與畸變校正
        2.1.1 成像坐標變換
        2.1.2 圖像畸變校正
    2.2 標識物的選擇與檢測
        2.2.1 標識物的選擇
        2.2.2 標識物的檢測
    2.3 標識物識別與攝像機外參數(shù)估計
        2.3.1 標識物的識別
        2.3.2 攝像機外參數(shù)估計
    2.4 本章小結
第3章 虛實遮擋處理中的背景輪廓提取研究
    3.1 背景建模算法研究
        3.1.1 背景建模算法原理
        3.1.2 改進的背景建模算法
    3.2 陰影去除方法研究
        3.2.1 陰影去除方法
        3.2.2 改進的陰影去除方法
    3.3 背景建模與陰影去除算法的實驗驗證研究
        3.3.1 背景建模算法的實驗驗證
        3.3.2 陰影去除算法的實驗驗證
    3.4 本章小結
第4章 虛實遮擋關系判斷與遮擋剔除研究
    4.1 虛實遮擋關系判斷
        4.1.1 深度信息分配的分析與改進
        4.1.2 像素遍歷法分析
    4.2 基于模板緩存技術的虛實遮擋剔除
        4.2.1 模板緩存
        4.2.2 基于模板緩存技術的遮擋剔除
    4.3 實驗驗證結果與分析
    4.4 本章小結
第5章 虛實遮擋處理在增強現(xiàn)實裝配系統(tǒng)中的應用
    5.1 增強現(xiàn)實裝配系統(tǒng)
    5.2 真實物體與虛擬物體裝配
        5.2.1 真實物體的裝配操作
        5.2.2 虛擬物體的裝配操作
    5.3 虛實物體裝配中的虛實遮擋處理實例應用
    5.4 本章小結
第6章 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 研究不足與展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士學位期間獲得的科研成果



本文編號：3748361