隨著計(jì)算機(jī)和機(jī)器視覺技術(shù)的飛速發(fā)展,視覺測量的方法目前已在工業(yè)制造、科學(xué)研究及醫(yī)學(xué)測量等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。視覺測量技術(shù)是利用傳感器采集測量圖像,再把圖像作為測量和傳遞信息的手段或載體加以利用,獲取二維平面點(diǎn)與三維空間點(diǎn)的精準(zhǔn)映射關(guān)系來實(shí)現(xiàn)測量。運(yùn)動物體三維測量技術(shù)就屬于視覺測量的范疇。在動態(tài)三維測量過程中,通常需要在被測目標(biāo)上粘貼一些圓形的標(biāo)志點(diǎn)以提高測量的精度和魯棒性。二維圖像上標(biāo)志點(diǎn)的圓心提取過程是三維測量技術(shù)中的核心環(huán)節(jié),直接決定其測量的精度和處理效率。然而,現(xiàn)有的一些圓心提取算法絕大部分都是基于CPU串行思想設(shè)計(jì)的,計(jì)算效率較低,無法滿足工程應(yīng)用中對實(shí)時在線測量的需求。鑒于此,本課題提出了一種基于CUDA的圓心提取算法。該算法充分利用了GPU的多線程和外部存儲器的特性,將傳統(tǒng)的圓心提取算法CPU串行執(zhí)行指令并行優(yōu)化,大大提高計(jì)算效率,實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的圓心坐標(biāo)提取過程,進(jìn)而滿足實(shí)時在線測量的要求。具體研究工作如下:首先,分析了圓心提取算法原理。該算法主要包含三個關(guān)鍵技術(shù):基于圖像提取橢圓邊界環(huán)狀鄰域、二值圖像連通區(qū)域標(biāo)記和最小二乘求解。通過對圖像中的橢圓區(qū)域的提取獲得其二值圖像,...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
2 圓心提取算法原理
    2.1 引言
    2.2 圓心提取算法原理
    2.3 本章小結(jié)
3 基于CUDA的圓心提取算法
    3.1 引言
    3.2 CUDA并行計(jì)算
    3.3 基于CUDA的圓心提取算法設(shè)計(jì)
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.5 本章小結(jié)
4 大型筒狀結(jié)構(gòu)自動對接應(yīng)用
    4.1 引言
    4.2 大型筒狀結(jié)構(gòu)對接原理
    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.4 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 主要結(jié)論
    5.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和專利



本文編號：3745627