根據(jù)V2X（Vehicle-to-Everything）車(chē)聯(lián)網(wǎng)研究與應(yīng)用推廣需要,V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的算法及應(yīng)用在大規(guī)模進(jìn)行推廣之前需要進(jìn)行全面、深入的測(cè)試驗(yàn)證與評(píng)價(jià)。由于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試成本高、耗時(shí)長(zhǎng)、不安全且部分場(chǎng)景難以搭建,研究設(shè)計(jì)面向V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)成為必要。現(xiàn)有關(guān)于V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)仿真技術(shù)的研究中,多數(shù)采用純軟件仿真的方式測(cè)試V2X通信性能及車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,無(wú)法滿(mǎn)足V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證的新需求。為了更加貼近真實(shí)交通中的通信情況,且能快速、高效地評(píng)判算法在實(shí)際硬件設(shè)備中的性能表達(dá),論文研究設(shè)計(jì)了V2X在環(huán)仿真平臺(tái),并基于此平臺(tái)開(kāi)發(fā)了一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真應(yīng)用測(cè)試方法和車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)一致性測(cè)試方法。論文主要工作如下:1.論文針對(duì)V2X應(yīng)用測(cè)試平臺(tái)的兼容性、可擴(kuò)展性、可定制等要求,研究開(kāi)發(fā)了V2X在環(huán)仿真平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù),并搭建了一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真平臺(tái)。論文采用結(jié)構(gòu)化與模塊化思想,設(shè)計(jì)了仿真場(chǎng)景搭建方法、場(chǎng)景輸入輸出關(guān)聯(lián)模型、地圖映射模型、人機(jī)交互模塊及通信接口模塊等關(guān)鍵技術(shù),并搭建了支持V2X OBU/RSU（On-Board Unit/Road-Side Unit）一體的硬件在環(huán)仿... 

【文章頁(yè)數(shù)】：110 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
注釋表
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的及意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真平臺(tái)研究現(xiàn)狀
    1.4 車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真關(guān)鍵技術(shù)
        1.4.1 課題來(lái)源
        1.4.2 課題存在的問(wèn)題及挑戰(zhàn)
        1.4.3 課題的主要研究?jī)?nèi)容
    1.5 論文組織架構(gòu)
第2章 車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真平臺(tái)的需求分析與組成架構(gòu)
    2.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成分析
    2.2 車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真平臺(tái)需求分析
    2.3 車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真平臺(tái)組成架構(gòu)
        2.3.1 場(chǎng)景仿真軟件介紹
        2.3.2 V2X終端設(shè)備功能及組成結(jié)構(gòu)
        2.3.4 信道模型設(shè)計(jì)及測(cè)試步驟
    2.4 車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真工作原理
    2.5 本章小結(jié)
第3章 車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.1 基于Car Maker仿真場(chǎng)景搭建
        3.1.1 仿真場(chǎng)景的搭建目的的以及實(shí)現(xiàn)主要功能
        3.1.2 仿真場(chǎng)景總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
        3.1.3 交通對(duì)象參數(shù)配置
    3.2 場(chǎng)景輸入輸出關(guān)聯(lián)模型設(shè)計(jì)
        3.2.1 設(shè)計(jì)輸入輸出關(guān)聯(lián)模型目的
        3.2.2 輸入輸出關(guān)聯(lián)模型實(shí)現(xiàn)
    3.3 地圖映射模型設(shè)計(jì)
        3.3.1 仿真地圖和真實(shí)地圖的關(guān)聯(lián)方法
        3.3.2 映射模型設(shè)計(jì)
    3.4 人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.4.1 仿真車(chē)輛HUD系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.4.2 真實(shí)環(huán)境人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.5 仿真平臺(tái)與V2X終端設(shè)備通信接口設(shè)計(jì)
        3.5.1 仿真平臺(tái)與V2X車(chē)載設(shè)備通信接口設(shè)計(jì)
        3.5.2 仿真平臺(tái)與V2X路側(cè)設(shè)備通信接口設(shè)計(jì)
    3.6 本章小結(jié)
第4章 車(chē)聯(lián)網(wǎng)算法仿真測(cè)試方法與典型應(yīng)用算法設(shè)計(jì)
    4.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用算法仿真測(cè)試方法設(shè)計(jì)
        4.1.1 軟件仿真測(cè)試方法設(shè)計(jì)
        4.1.2 硬件在環(huán)仿真測(cè)試方法設(shè)計(jì)
    4.2 基于車(chē)-路通信的信號(hào)交叉口車(chē)速引導(dǎo)方法實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 基于車(chē)-路通信的車(chē)輛行駛車(chē)道定位方法
        4.2.3 車(chē)輛通行預(yù)判模型
        4.2.4 基于車(chē)-路通信的車(chē)速引導(dǎo)算法設(shè)計(jì)
        4.2.5 軟件實(shí)現(xiàn)
    4.3 基于車(chē)-路協(xié)同的無(wú)控交叉口防撞預(yù)警算法實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 無(wú)控交叉口沖突車(chē)輛碰撞預(yù)警場(chǎng)景分析
        4.3.2 無(wú)控交叉口防撞預(yù)警模型設(shè)計(jì)
        4.3.3 軟件實(shí)現(xiàn)
    4.4 本章總結(jié)
第5章 測(cè)試與驗(yàn)證
    5.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真平臺(tái)的可行性驗(yàn)證
        5.1.1 在環(huán)仿真平臺(tái)軟硬件環(huán)境介紹
        5.1.2 仿真數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性測(cè)試
        5.1.3 仿真數(shù)據(jù)可靠性測(cè)試
        5.1.4 車(chē)聯(lián)網(wǎng)在環(huán)仿真平臺(tái)的通用性測(cè)試
    5.2 車(chē)聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用場(chǎng)景仿真測(cè)試與算法驗(yàn)證
        5.2.1 信號(hào)交叉口車(chē)速引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試
        5.2.2 無(wú)控交叉口防撞預(yù)警應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試
    5.3 車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)一致性測(cè)試
        5.3.1 應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)一致性測(cè)試架構(gòu)
        5.3.2 測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.3.3 被測(cè)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間從事的科研工作及取得的成果


【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3725076