小型義齒數(shù)控加工的計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）技術(shù)對(duì)于保證義齒加工的效率和精度具有非常重要重要的作用,然而,目前相關(guān)核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化水平較低,從國(guó)外購(gòu)入成本非常高,而且還存在著服務(wù)響應(yīng)不及時(shí)等問(wèn)題。為此本文從實(shí)際出發(fā),以某公司生產(chǎn)的小型義齒數(shù)控系統(tǒng)作為研究對(duì)象,從義齒的曲線插補(bǔ)算法、速度控制算法以及速度前瞻幾方面對(duì)小型義齒數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行了研究。為了解決工業(yè)義齒生產(chǎn)數(shù)控插補(bǔ)算法無(wú)法加工義齒這類復(fù)雜工件的問(wèn)題,本文對(duì)義齒曲線的選擇和插補(bǔ)算法進(jìn)行研究。從義齒加工的需求分析入手,研究了一種自適應(yīng)步長(zhǎng)的NURBS曲線的插補(bǔ)算法,并研究了一種自適應(yīng)步長(zhǎng)的NURBS曲線的插補(bǔ)算法,解決了進(jìn)給步長(zhǎng)過(guò)大導(dǎo)致過(guò)切的問(wèn)題,增加了插補(bǔ)算法的精度。義齒加工數(shù)控機(jī)床這類需要頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)的裝置,加減速控制的基本要求是盡量縮短啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間以提高生產(chǎn)效率,并使生產(chǎn)機(jī)械的起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程盡量平穩(wěn),為此,本文給出一種自適應(yīng)的加減速算法。根據(jù)加工軌跡中曲線的相關(guān)信息為約束,并用速度控制算法求出減速點(diǎn)的位置,給出義齒加工時(shí)速度突變點(diǎn)合理的速度規(guī)劃。為了解決在加工中因?yàn)樗俣韧蛔儗?dǎo)致過(guò)切的問(wèn)題,本文進(jìn)一步研究了速度前瞻問(wèn)題,給出一... 

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)算法
        1.2.2 速度控制與速度前瞻規(guī)劃
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 加工軌跡插補(bǔ)算法研究
    2.1 引言
    2.2 NURBS曲線表達(dá)形式
        2.2.1 有理分式表示
        2.2.2 齊次坐標(biāo)表示
    2.3 NURBS曲線計(jì)算方法研究
        2.3.1 NURBS曲線求值方法
        2.3.2 NURBS曲線長(zhǎng)度計(jì)算
        2.3.3 NURBS的求導(dǎo)方法
    2.4 NURBS曲線插補(bǔ)計(jì)算方法研究
        2.4.1 泰勒級(jí)數(shù)展開法
        2.4.2 Newton迭代法
        2.4.3 改進(jìn)Admas微分方程法
    2.5 自適應(yīng)進(jìn)給步長(zhǎng)的插補(bǔ)算法
    2.6 本章小結(jié)
第3章 小型義齒數(shù)控系統(tǒng)加減速算法研究
    3.1 引言
    3.2 數(shù)控系統(tǒng)常用加減速控制算法
        3.2.1 直線加減速控制算法
        3.2.2 指數(shù)加減速控制算法
        3.2.3 S型加減速算法
    3.3 改進(jìn)S加減速算法
    3.4 本章小結(jié)
第4章 速度前瞻算法研究
    4.1 引言
    4.2 速度前瞻算法
    4.3 自適應(yīng)速度前瞻算法
        4.3.1 速度突變點(diǎn)的確定
        4.3.2 參數(shù)曲線的自適應(yīng)進(jìn)給速度約束
    4.4 前瞻距離的確定
    4.5 減速點(diǎn)的確定方法
    4.6 基于速度調(diào)修的雙向前瞻算法
    4.7 本章小結(jié)
第5章 前瞻控制算法的仿真與插補(bǔ)平臺(tái)開發(fā)
    5.1 引言
    5.2 前瞻控制算法的流程
    5.3 進(jìn)給速度的雙向調(diào)修
    5.4 仿真研究與分析
    5.6 NURBS曲線插補(bǔ)軟件設(shè)計(jì)
        5.6.1 MFC概述
        5.6.2 軟件的平臺(tái)設(shè)計(jì)與操作
    5.7 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
在學(xué)研究成果
致謝



本文編號(hào)：3723136