發(fā)布時(shí)間：2022-12-04 16:15

　　精確制導(dǎo)武器的飛速發(fā)展對(duì)仿真技術(shù)提出了更高的要求,希望以一種耗彈量低、見效快的手段來減少試驗(yàn)成本。半實(shí)物仿真兼?zhèn)淞藬?shù)字仿真的靈活性和物理仿真的精確性,以置信度高、見效快、成本低的優(yōu)勢(shì),被更多武器生產(chǎn)國所重視。目前,國內(nèi)外現(xiàn)有的導(dǎo)彈半實(shí)物仿真平臺(tái)大多是基于Matlab/Simulink等商業(yè)軟件開發(fā),其高昂的價(jià)格、專用的設(shè)備和嚴(yán)格的授權(quán)限制了高校師生、小型團(tuán)隊(duì)的使用。本文基于開源軟件Scilab/Xcos及Linux RTAI開展了導(dǎo)彈半實(shí)物仿真系統(tǒng)的研究,并對(duì)設(shè)計(jì)完成的導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)進(jìn)行半實(shí)物仿真試驗(yàn)驗(yàn)證,具體工作總結(jié)如下。首先,建立了導(dǎo)彈的彈道模型并進(jìn)行純數(shù)字仿真。對(duì)導(dǎo)彈做了合理的假設(shè)與簡化,利用Scilab/Xcos建立了導(dǎo)彈六自由度模型,推導(dǎo)并驗(yàn)證了速度時(shí)變條件下帶落角約束的最優(yōu)制導(dǎo)律,設(shè)計(jì)了三通道雙回路制導(dǎo)控制系統(tǒng),進(jìn)行了純數(shù)字仿真。仿真結(jié)果表明,本文建立的導(dǎo)彈彈道模型是正確的。其次,搭建了Linux RTAI實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境并進(jìn)行實(shí)時(shí)性和有效性測(cè)試。采用Linux RTAI雙內(nèi)核實(shí)時(shí)化方案來擴(kuò)展Linux系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,測(cè)試結(jié)果表明,該實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境的實(shí)時(shí)性能相比其他環(huán)境有一定提高... 

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

本文研究思路

最簡單的半實(shí)物仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

基于Scilab/LinuxRTAI的導(dǎo)彈半實(shí)物仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]基于Linux/RTAI的嵌入式系統(tǒng)半物理仿真研究[D]. 張曉龍.華中科技大學(xué) 2014
[5]基于RTAI的半物理仿真平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 張德永.華中科技大學(xué) 2013
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[7]基于SCILAB/SCILAB通信仿真平臺(tái)的研究及設(shè)計(jì)[D]. 董興華.北京郵電大學(xué) 2010
[8]基于Linux和RTAI的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的研究與改進(jìn)[D]. 王翔.重慶大學(xué) 2009
[9]基于嵌入式實(shí)時(shí)Linux的無人機(jī)半物理仿真平臺(tái)研究[D]. 高艷輝.南京航空航天大學(xué) 2007
[10]導(dǎo)彈半實(shí)物仿真系統(tǒng)誤差分析[D]. 畢業(yè).西北工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3708587