精確制導(dǎo)武器的飛速發(fā)展對仿真技術(shù)提出了更高的要求,希望以一種耗彈量低、見效快的手段來減少試驗成本。半實物仿真兼?zhèn)淞藬?shù)字仿真的靈活性和物理仿真的精確性,以置信度高、見效快、成本低的優(yōu)勢,被更多武器生產(chǎn)國所重視。目前,國內(nèi)外現(xiàn)有的導(dǎo)彈半實物仿真平臺大多是基于Matlab/Simulink等商業(yè)軟件開發(fā),其高昂的價格、專用的設(shè)備和嚴格的授權(quán)限制了高校師生、小型團隊的使用。本文基于開源軟件Scilab/Xcos及Linux RTAI開展了導(dǎo)彈半實物仿真系統(tǒng)的研究,并對設(shè)計完成的導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)進行半實物仿真試驗驗證,具體工作總結(jié)如下。首先,建立了導(dǎo)彈的彈道模型并進行純數(shù)字仿真。對導(dǎo)彈做了合理的假設(shè)與簡化,利用Scilab/Xcos建立了導(dǎo)彈六自由度模型,推導(dǎo)并驗證了速度時變條件下帶落角約束的最優(yōu)制導(dǎo)律,設(shè)計了三通道雙回路制導(dǎo)控制系統(tǒng),進行了純數(shù)字仿真。仿真結(jié)果表明,本文建立的導(dǎo)彈彈道模型是正確的。其次,搭建了Linux RTAI實時運行環(huán)境并進行實時性和有效性測試。采用Linux RTAI雙內(nèi)核實時化方案來擴展Linux系統(tǒng)的實時性,測試結(jié)果表明,該實時運行環(huán)境的實時性能相比其他環(huán)境有一定提高... 

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

本文研究思路

最簡單的半實物仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

基于Scilab/LinuxRTAI的導(dǎo)彈半實物仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于dSPACE的制導(dǎo)航空炸彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實物仿真研究[D]. 羅欣.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016
[4]基于Linux/RTAI的嵌入式系統(tǒng)半物理仿真研究[D]. 張曉龍.華中科技大學(xué) 2014
[5]基于RTAI的半物理仿真平臺關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 張德永.華中科技大學(xué) 2013
[6]無人機飛控系統(tǒng)仿真平臺關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李浩.南京航空航天大學(xué) 2011
[7]基于SCILAB/SCILAB通信仿真平臺的研究及設(shè)計[D]. 董興華.北京郵電大學(xué) 2010
[8]基于Linux和RTAI的實時操作系統(tǒng)的研究與改進[D]. 王翔.重慶大學(xué) 2009
[9]基于嵌入式實時Linux的無人機半物理仿真平臺研究[D]. 高艷輝.南京航空航天大學(xué) 2007
[10]導(dǎo)彈半實物仿真系統(tǒng)誤差分析[D]. 畢業(yè).西北工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號：3708587