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波前編碼被動測距及三維成像技術(shù)研究

發(fā)布時間:2022-11-08 20:35
  波前編碼技術(shù)是一種結(jié)合了光學(xué)系統(tǒng)與圖像處理的計算成像技術(shù),通過在獲取信息時已知的編碼方式,可以有效地感知和修復(fù)目標(biāo)的離焦變化,因此可以通過波前編碼技術(shù)對物空間的距離或深度信息進(jìn)行感知,達(dá)到被動測距與三維成像的目的,具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)度高、像質(zhì)高等優(yōu)點。本文主要對波前編碼被動測距及三維成像技術(shù)進(jìn)行研究,包括波前編碼系統(tǒng)測距與三維成像的原理、光學(xué)系統(tǒng),尤其是作為關(guān)鍵元件的相位掩模板的設(shè)計、被動測距及三維圖像重構(gòu)算法。主要內(nèi)容包括:(1)波前編碼被動三維成像技術(shù)理論研究。從傅里葉光學(xué)出發(fā),在理論上論證波前編碼系統(tǒng)點擴(kuò)散函數(shù)與離焦像差的關(guān)系,對包括編碼和解碼理論、目標(biāo)深度信息與離焦量的關(guān)聯(lián)等在內(nèi)的波前編碼系統(tǒng)的被動三維成像理論進(jìn)行研究。(2)相位掩模板的設(shè)計。首先研究相位掩模板優(yōu)化的常用算法,根據(jù)基本光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)化得出相位掩模板參數(shù)的最優(yōu)解,并對點擴(kuò)散函數(shù)的形態(tài)與峰值位置進(jìn)行理論計算分析、仿真分析與實驗驗證。(3)圖像重構(gòu)方法研究。提出一種波前編碼三維圖像重構(gòu)算法,將離焦量、物空間距離信息與像空間點擴(kuò)散函數(shù)峰值偏移量建立數(shù)學(xué)上的嚴(yán)格關(guān)系。首先通過MATLAB軟件對算法進(jìn)行仿真分析,其次通過搭建實... 

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

波前編碼被動測距及三維成像技術(shù)研究


圖1-1雙目立體視覺成像原理圖

波前編碼被動測距及三維成像技術(shù)研究


結(jié)構(gòu)光三維成像示意圖

波前編碼被動測距及三維成像技術(shù)研究


空間編碼的典型方法

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]Passive ranging and a three-dimensional imaging system through wavefront coding[J]. 張星煦,喬磊,趙廷玉,仇榮生.  Chinese Physics B. 2018(05)
[2]多目標(biāo)拆卸線平衡問題的Pareto遺傳模擬退火算法[J]. 汪開普,張則強(qiáng),朱立夏,鄒賓森.  計算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2017(06)
[3]基于遺傳模擬退火算法的改進(jìn)K-medoids算法[J]. 韓嘯,劉淑芬,徐天琦.  吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2015(02)
[4]一種便捷式小型物體三維重建方法[J]. 鄭順義,王曉南,馬電.  武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2015(02)
[5]基于雙目立體視覺的快速人頭檢測方法[J]. 顧騁,錢惟賢,陳錢,顧國華,任建樂.  中國激光. 2014(01)
[6]基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的圓孔定位誤差分析[J]. 薛婷,吳斌,張濤,葉聲華.  光學(xué)精密工程. 2008(04)
[7]計算機(jī)視覺中雙目視覺綜述[J]. 沈洪宇,柴毅.  科技資訊. 2007(34)
[8]月球探測器自主軟著陸中的三維重構(gòu)技術(shù)研究[J]. 介鳴,尹航,黃顯林.  宇航學(xué)報. 2007(04)
[9]三維測量中空間編碼技術(shù)的研究[J]. 李紅巖,達(dá)飛鵬,金亞.  應(yīng)用光學(xué). 2006(04)
[10]用立體視覺測量多自由度機(jī)械裝置姿態(tài)的研究[J]. 阮曉東,李世倫,諸葛良,駱涵秀.  中國機(jī)械工程. 2000(05)

博士論文
[1]基于波前編碼技術(shù)拓展三維集成成像系統(tǒng)景深的應(yīng)用研究[D]. 王金剛.南開大學(xué) 2013



本文編號:3704520

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