電子制造生產(chǎn)線是電子信息產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,其作業(yè)方式與自動化程度決定著電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。隨著生產(chǎn)智能化發(fā)展,為了提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量與效率,自動化機器人視覺檢測系統(tǒng)將逐漸取代傳統(tǒng)的人工檢測,其理論的發(fā)展和技術(shù)實現(xiàn)對于推動電子制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著重要意義。本文以電子制造生產(chǎn)線上金屬手機外殼表面缺陷檢測為研究任務(wù),分析了缺陷檢測需求,設(shè)計了一個高精度2D視覺檢測系統(tǒng),以實現(xiàn)電子制造生產(chǎn)線中金屬手機外殼的自動化缺陷檢測功能。本文主要研究內(nèi)容如下:1.介紹了本課題的研究背景及意義,闡釋了電子制造生產(chǎn)線的行業(yè)重要性與發(fā)展前景。介紹了機器視覺技術(shù)理論及其應(yīng)用現(xiàn)狀,包括機器視覺系統(tǒng)組成、設(shè)計方法和各行業(yè)的應(yīng)用,并分析了當前電子制造行業(yè)中,機器視覺檢測技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。2.介紹了本文研究的電子制造生產(chǎn)線研究平臺,分析了各個環(huán)節(jié)的作業(yè)任務(wù)與機器人功能。針對本文具體的研究對象,金屬手機外殼表面缺陷檢測,根據(jù)其缺陷檢測需求,分別從機械結(jié)構(gòu)、成像方案與電氣控制展開了詳細設(shè)計,闡述了金屬手機外殼在視覺檢測中傳送、成像以及分揀原理,并根據(jù)表面缺陷特征設(shè)計了相應(yīng)的視覺成像方案,包括相機選型、光源選取和打光方式。3... 

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 機器視覺概述
        1.2.1 機器視覺系統(tǒng)及應(yīng)用現(xiàn)狀
        1.2.2 視覺檢測在電子制造中的應(yīng)用
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 電子制造生產(chǎn)線研究平臺
    2.1 電子制造生產(chǎn)線平臺簡介
        2.1.1 智能物料倉儲系統(tǒng)
        2.1.2 柔性上料作業(yè)系統(tǒng)
        2.1.3 高精密2D視覺檢測系統(tǒng)
        2.1.4 零配件精密組裝系統(tǒng)
        2.1.5 目標缺陷3D視覺檢測系統(tǒng)
        2.1.6 柔性分揀包裝系統(tǒng)
    2.2 高精密2D視覺檢測系統(tǒng)硬件構(gòu)成
        2.2.1 機械結(jié)構(gòu)
        2.2.2 照明與成像系統(tǒng)
        2.2.3 電氣控制系統(tǒng)
    2.3 本章小結(jié)
第3章 手機外殼表面缺陷預(yù)處理算法研究
    3.1 手機外殼缺陷類型與檢測流程
    3.2 背景分割
    3.3 檢測區(qū)域提取劃分
    3.4 檢測區(qū)域圖像降噪與增強
    3.5 本章小結(jié)
第4章 手機外殼表面缺陷檢測與分類方法研究
    4.1 基于模板匹配的Logo區(qū)域缺陷檢測
    4.2 基于邊緣特征的非Logo區(qū)域缺陷檢測
    4.3 非Logo區(qū)域的缺陷識別與分類
        4.3.1 缺陷特征提取
        4.3.2 缺陷識別與分類
    4.4 本章小結(jié)
第5章 電子制造生產(chǎn)線檢測軟件系統(tǒng)搭建
    5.1 檢測系統(tǒng)總體設(shè)計
    5.2 缺陷檢測系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
        5.2.1 開發(fā)環(huán)境
        5.2.2 軟件系統(tǒng)框架及功能實現(xiàn)
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻
致謝
附錄 攻讀學位期間參加的科研項目和學術(shù)成果



本文編號：3672248