發(fā)布時(shí)間：2022-02-11 17:45

　　近年來(lái),隨著國(guó)內(nèi)科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)質(zhì)量檢測(cè)的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)檢測(cè)方法已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代高精度檢測(cè)要求。滾花銅螺母是一種高精度零件,常用于精細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)當(dāng)中。目前,對(duì)混亂的滾花銅螺母的分選大部分還停留在人工分選上,通過(guò)測(cè)量螺母指定指標(biāo)進(jìn)行分類,該方法已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)如今高質(zhì)量高效率的工業(yè)生產(chǎn)模式,不僅容易產(chǎn)生誤檢,且檢測(cè)效率低。由于機(jī)器視覺(jué)測(cè)量屬于非接觸測(cè)量,且效率高,論文提出基于機(jī)器視覺(jué)的滾花螺母分選系統(tǒng)考慮到滾花螺母的結(jié)構(gòu)特性,本分選系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量滾花螺母的高度、小徑以及螺紋數(shù)量三個(gè)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),其中高度和小徑測(cè)量檢測(cè)用視覺(jué)測(cè)量的方法,螺紋數(shù)量的檢測(cè)用傳統(tǒng)圖像分割算法。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)通過(guò)硬件選型、軟件編程和圖像算法進(jìn)三個(gè)方面進(jìn)行展開(kāi)。硬件選型包括相機(jī)、鏡頭、光源和運(yùn)動(dòng)控制卡的選型等;軟件編程包括用戶界面設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件代碼編程,系統(tǒng)選用C#語(yǔ)言和Halcon聯(lián)合編程的方法進(jìn)行軟件編程;算法改進(jìn)部分?jǐn)M提出基于亞像素的擬合圓算法和擬合直線算法,以此提高螺母高度和小徑測(cè)量的精度和效率。論文最后對(duì)算法和系統(tǒng)進(jìn)行在線實(shí)時(shí)測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確的對(duì)滾花螺母進(jìn)行分選。 

【文章來(lái)源】：南昌大學(xué)江西省211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１視覺(jué)機(jī)器人抓取圖??

?第１章緒論?????；??圖１．２螺紋綜合測(cè)最儀??綜合國(guó)內(nèi)國(guó)外的研究來(lái)看，利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)滾花螺母進(jìn)行分選的研究較少，??仍有進(jìn)一步研究的空Ｎ，所以論文將針對(duì)這一問(wèn)題展開(kāi)論述。??１．４研究?jī)?nèi)容和章節(jié)安排??１．４．１研究?jī)?nèi)容??論文提出基于機(jī)器視覺(jué)的螺母分選系統(tǒng)研究，將從以下幾個(gè)方面進(jìn)行開(kāi)展：??（１）分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)給定的條件，選擇合適的視覺(jué)硬件。硬件選型??主要有相機(jī)、鏡頭和光源的選型。根據(jù)要求選擇成本相對(duì)較低且滿足性能的視覺(jué)??硬件產(chǎn)品，組成分選的視覺(jué)硬件系統(tǒng)。??（２）用ＳＤＫ開(kāi)發(fā)包對(duì)圖像進(jìn)行采集。ＳＤＫ?（軟件開(kāi)發(fā)工具包）開(kāi)發(fā)包是海??康相機(jī)開(kāi)發(fā)包，通過(guò)制定的函數(shù)實(shí)現(xiàn)相機(jī)常用的功能如打開(kāi)相機(jī)、關(guān)閉相機(jī)、設(shè)??置相機(jī)曝光和增益等，以實(shí)現(xiàn)相機(jī)的正�？刂�，實(shí)驗(yàn)需要用類結(jié)構(gòu)將其進(jìn)行封裝，??方便使用。??（３）檢測(cè)小螺母的內(nèi)徑。相機(jī)采集圖相以后，將圖像放入隊(duì)列。用ＨＡＬＣ０Ｎ??提供的ＡＰＩ?（應(yīng)用程序編程接口）接口函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行處理，通過(guò)改進(jìn)小徑圓輪??廓擬合的方法，獲取圓輪廓的直徑和計(jì)算時(shí)間保存到日志文件，檢測(cè)直徑是否在??指定的范圍內(nèi)。其中實(shí)驗(yàn)在ＨＡＬＣＯＮ中設(shè)計(jì)高精度的擬合圓算子，將其導(dǎo)出Ｃ＃??函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)更精確的螺母內(nèi)徑測(cè)量。??（４）檢測(cè)小螺母的高度。相機(jī)采集圖像以后，將其存入隊(duì)列。用ＨＡＬＣ０Ｎ??６??

?點(diǎn)和重點(diǎn)進(jìn)行了逐個(gè)攻破。文章的主要研宄內(nèi)容可用下圖表示：??滾沱螺吋視覺(jué)分選系統(tǒng)??迚忭系統(tǒng)?軟件系統(tǒng)??視覺(jué)系統(tǒng)硬件選３＇丨?Ｍ：他硬件?改進(jìn)算法?界面設(shè)計(jì)?圖像算法??—廠：Ｖ?＾??ｆ丨丨?鏡?光?Ｈ?媽！??機(jī)頭ｉ源分岵＾?Ｊ?Ｓ?Ｉ?Ｓ：?＾?小高Ｉ??選裝?ｆ?ｔ，?邊?工模他?徑度數(shù)??ｍ?５?制?＾?ｎ?作型界?測(cè)測(cè)量??卡?＾?輪?界界丨面?ｓ?１檢??５?廊?面面丨?算算豐??６?提?法法算??ｆ，：?収?法??％??ｙｔ：：法??圖１．３文章整體框架??７??

【參考文獻(xiàn)】：
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