在數(shù)字產(chǎn)業(yè)和虛擬化應(yīng)用發(fā)展過程中,隨著消費(fèi)級RGB-D相機(jī)的普及和三維重建技術(shù)的進(jìn)步,采用較低成本的掃描設(shè)備重建高質(zhì)量的三維模型具有廣闊的市場應(yīng)用前景。近年微軟推出Kinect2.0,采用了與Kinect1.0不同的深度傳感技術(shù),在硬件性能上有了較大的提升。本文重點研究基于Kinect2.0的實時三維重建,關(guān)注三維重建時模型殘缺及清晰度較低的問題,針對如何彌補(bǔ)消費(fèi)級深度相機(jī)掃描帶來的空洞,降低掃描干擾噪聲及提高模型精度和質(zhì)量展開研究。主要工作如下:（1）在深度圖像降低噪聲方面,對影響深度采集的因素進(jìn)行分析,引入四種濾波器并通過對比實驗得到各自深度噪聲的處理性能,最終選擇雙邊濾波為本文的預(yù)處理濾波器。（2）在深度圖空洞補(bǔ)全方面,首先介紹了監(jiān)督學(xué)習(xí)原理以及Torch深度學(xué)習(xí)框架,而后詳細(xì)介紹了深度補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計原理,分別從數(shù)據(jù)庫構(gòu)建、訓(xùn)練特征分析、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與訓(xùn)練這幾個方面進(jìn)行闡述,深入分析網(wǎng)絡(luò)的性能和優(yōu)勢。并將其融合進(jìn)實時三維重建系統(tǒng)中,實時對原始深度圖進(jìn)行空洞修復(fù)和補(bǔ)全,為后面點云處理提供高質(zhì)量的深度信息。（3）在點云配準(zhǔn)和融合方面,首先論述了重建過程中三種坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,通過棋盤... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

三維重建技術(shù)應(yīng)用

采用TOF深度傳感器來獲取深度信息，傳感原理如圖2.1。這種方式跟Kinect1.0使用的結(jié)構(gòu)光Light Coding不同，指的是通過深度傳感器發(fā)出調(diào)制的近紅外脈沖，遇到物體反射后，CCD傳感器通過計算光線發(fā)射與接受反射的時間差或相位差，換算成被測物體到相機(jī)的距離，以此得到物體各部分的深度信息。圖2.1 TOF傳感原理圖Kinect2.0所使用的傳感技術(shù)相較于傳統(tǒng)的TOF技術(shù)有所提升，克服了TOF傳7

Kinect展示圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]結(jié)合區(qū)域分割和雙邊濾波的圖像去噪新算法[J]. 楊學(xué)志,徐勇,方靜,盧潔,左美霞.  中國圖象圖形學(xué)報. 2012(01)

碩士論文
[1]基于Kinect的室內(nèi)場景實時三維重建[D]. 丹熙方.西安電子科技大學(xué) 2017



本文編號：3595050