發(fā)布時間：2022-01-16 14:59

　　目前,國內(nèi)外汽車工程師們主要是通過改變現(xiàn)有A柱的結(jié)構(gòu)、將A柱變細、在A柱旁邊增加三角窗或?qū)柱設(shè)計為網(wǎng)狀鏤空結(jié)構(gòu)來改善駕駛視野,但是這樣的汽車A柱降低了車輛本身的安全性,在汽車發(fā)生事故時很難保障司乘人員的人身安全。針對上述問題,本論文結(jié)合嵌入式技術(shù)和人眼實際坐標定位算法研究了一種基于人眼定位的汽車A柱無盲區(qū)成像系統(tǒng)。該系統(tǒng)由S3C2440A處理器、紅外攝像頭、顯示屏、存儲單元、光照傳感器、校準鍵、步進電機和步進電機驅(qū)動器組成。系統(tǒng)將車內(nèi)攝像頭獲取的駕駛員透視圖像進行濾波和去噪等預(yù)處理后,再利用本文優(yōu)化和改進后的人眼定位算法、畸變坐標點矯正算法和單目測距算法得到駕駛員在駕駛室的雙眼中心實際坐標。當駕駛員的雙眼中心位置發(fā)生變化時,系統(tǒng)根據(jù)駕駛員雙眼中心實際坐標和左右A柱外側(cè)攝像頭角度的對應(yīng)關(guān)系,調(diào)整主控芯片輸入到步進電機的脈沖進而將A柱外側(cè)攝像頭角度調(diào)節(jié)到合適的位置,將A柱外側(cè)攝像頭角度調(diào)節(jié)后采集到的實時路況圖像顯示在相應(yīng)A柱的屏幕上。系統(tǒng)實現(xiàn)了A柱盲區(qū)的消除。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)在不改變A柱本身剛度的情況下即可消除A柱對駕駛視線的遮擋,達到消除A柱盲區(qū)的目的。 

【文章來源】：哈爾濱理工大學黑龍江省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

對數(shù)變換法處理較暗圖像效果圖

指數(shù)變換曲線在坐標系中所處的初始位置由式(3-2)中的參數(shù) a 決定，其變換速率被 c 確定。 一般情況下，在式(3-2)中增加可以隨不同圖像而改變的數(shù)值，以此來調(diào)節(jié)指數(shù)變換曲線的可變區(qū)間。因為要選取適當?shù)膮?shù) a、b 和 c 比較困難，所以指數(shù)變換通常用式(3-3)表示。 255( ) exp[( ( , ) min) 1]exp[(max min) 200 1]g u,v f u v/ (3-3) 式(3-3)中，f(u,v)為輸入的原始圖像，max 和 min 分別表示 f(u,v)灰度值的上、下限。g(u,v)為指數(shù)變換后的輸出圖像，指數(shù)變換法對較亮圖像處理后能降低駕駛員圖像的對比度。較亮的圖像指數(shù)變換后的效果圖如圖 3-4 所示。

圖 3-4 指數(shù)變換法處理較亮圖像效果圖 Fig.3-4 Effect of exponential transformation on brighter images 3.1.2 濾波法 為了處理圖像的噪聲并很好的保護圖像的邊緣信息，本文選用非線性平滑均值濾波，對噪聲圖像處理后使得該圖像輪廓更清晰[33]。圖像經(jīng)過均值濾波處理噪聲后的效果圖如圖 3-5 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于眼橢圓的農(nóng)用三輪汽車駕駛員視野設(shè)計[D]. 尹冬云.山東大學 2016



本文編號：3592890