伴隨著“中國制造2025”已經(jīng)深入實施階段,視覺測量系統(tǒng)必將在我國的工業(yè)自動化領(lǐng)域中扮演著重要角色。由于被測物體的移動速度越來越快,傳統(tǒng)的視覺測量系統(tǒng)可能會因為幀頻較低而導(dǎo)致丟幀,這就需要提高視覺測量系統(tǒng)的處理速度用以彌補(bǔ)其在快速運動領(lǐng)域的不足,所以本文將研制一套基于NI FlexRIO的高速視覺測量系統(tǒng),具體研究工作如下。首先,對高速視覺測量系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)計,采用單目視覺與合作目標(biāo)的方式對目標(biāo)位姿進(jìn)行測量。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求,選取合適的高速相機(jī)。根據(jù)系統(tǒng)的工作范圍和視場大小計算出鏡頭焦距,并確定鏡頭型號。搭建NI FlexRIO系統(tǒng)硬件平臺,根據(jù)系統(tǒng)的需求確定其各個子模塊型號�？紤]到后期圖像特征點匹配和相互遮擋等因素,對所用靶標(biāo)進(jìn)行分析與設(shè)計�；贜I FlexRIO系統(tǒng)選用LabVIEW作為軟件平臺,并對其進(jìn)行軟件方案設(shè)計。其次,對高速視覺測量系統(tǒng)相關(guān)算法進(jìn)行研究。圖像特征點質(zhì)心提取算法在FPGA模塊中實現(xiàn),是系統(tǒng)提升處理速度的關(guān)鍵�；贔PGA圖像特征點質(zhì)心提取算法先將單周期獲取像素進(jìn)行連通域的識別與標(biāo)記,同時,將上下行間連通的區(qū)域進(jìn)行融合,最后計算已融合的連通域質(zhì)心坐標(biāo)。圖像... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

摩托車騎手

圖 1-2 乒乓球陪練機(jī)器人科學(xué)院自動化研究所的張正濤[15]等人研制的高速雙目50 幅分辨率為 640×480 像素的圖像，如圖 1-2 所示。該國 Vision-Components 公司生產(chǎn)的配有 DSP 芯片的智

碰撞實驗

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于FPGA的光纖光斑中心定位算法研究[J]. 張睛,吳友宇.  激光技術(shù). 2017(05)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于PXIe架構(gòu)的一種新型數(shù)字化磁共振成像譜儀發(fā)射機(jī)的研制[D]. 祝昊.電子科技大學(xué) 2018
[2]1200Mbps碼速率的載荷數(shù)據(jù)模擬源研制[D]. 劉朔.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[3]面向非合作目標(biāo)的雙目視覺運動估計及三維重構(gòu)方法研究[D]. 于占海.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[4]基于NI-PXIe-7966R的磁共振成像接收機(jī)設(shè)計[D]. 胡晉杰.華東師范大學(xué) 2017
[5]J-TEXT偏振干涉儀數(shù)據(jù)采集與實時處理系統(tǒng)設(shè)計[D]. 袁濤.華中科技大學(xué) 2016
[6]基于交叉平面的剛體運動參數(shù)測量系統(tǒng)研究[D]. 王永錕.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[7]高速動態(tài)視覺圖像處理算法及其應(yīng)用研究[D]. 張成功.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[8]單目位姿測量目標(biāo)中心定位算法研究[D]. 趙月.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[9]基于單目視覺的剛體位姿測量系統(tǒng)研究[D]. 解邦福.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[10]多目視覺坐標(biāo)測量的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 杜娜.青島大學(xué) 2005



本文編號：3592649