伴隨著“中國(guó)制造2025”已經(jīng)深入實(shí)施階段,視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)必將在我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中扮演著重要角色。由于被測(cè)物體的移動(dòng)速度越來(lái)越快,傳統(tǒng)的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)可能會(huì)因?yàn)閹l較低而導(dǎo)致丟幀,這就需要提高視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的處理速度用以彌補(bǔ)其在快速運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的不足,所以本文將研制一套基于NI FlexRIO的高速視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng),具體研究工作如下。首先,對(duì)高速視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),采用單目視覺(jué)與合作目標(biāo)的方式對(duì)目標(biāo)位姿進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,選取合適的高速相機(jī)。根據(jù)系統(tǒng)的工作范圍和視場(chǎng)大小計(jì)算出鏡頭焦距,并確定鏡頭型號(hào)。搭建NI FlexRIO系統(tǒng)硬件平臺(tái),根據(jù)系統(tǒng)的需求確定其各個(gè)子模塊型號(hào)�？紤]到后期圖像特征點(diǎn)匹配和相互遮擋等因素,對(duì)所用靶標(biāo)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)�；贜I FlexRIO系統(tǒng)選用LabVIEW作為軟件平臺(tái),并對(duì)其進(jìn)行軟件方案設(shè)計(jì)。其次,對(duì)高速視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)相關(guān)算法進(jìn)行研究。圖像特征點(diǎn)質(zhì)心提取算法在FPGA模塊中實(shí)現(xiàn),是系統(tǒng)提升處理速度的關(guān)鍵。基于FPGA圖像特征點(diǎn)質(zhì)心提取算法先將單周期獲取像素進(jìn)行連通域的識(shí)別與標(biāo)記,同時(shí),將上下行間連通的區(qū)域進(jìn)行融合,最后計(jì)算已融合的連通域質(zhì)心坐標(biāo)。圖像... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

摩托車騎手

圖 1-2 乒乓球陪練機(jī)器人科學(xué)院自動(dòng)化研究所的張正濤[15]等人研制的高速雙目50 幅分辨率為 640×480 像素的圖像，如圖 1-2 所示。該國(guó) Vision-Components 公司生產(chǎn)的配有 DSP 芯片的智

碰撞實(shí)驗(yàn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[5]J-TEXT偏振干涉儀數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 袁濤.華中科技大學(xué) 2016
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[7]高速動(dòng)態(tài)視覺(jué)圖像處理算法及其應(yīng)用研究[D]. 張成功.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[8]單目位姿測(cè)量目標(biāo)中心定位算法研究[D]. 趙月.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[9]基于單目視覺(jué)的剛體位姿測(cè)量系統(tǒng)研究[D]. 解邦福.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[10]多目視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 杜娜.青島大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3592649